[实用新型]自行式船用舷梯车

权利要求书

1.一种自行式船用舷梯车，包括行走机构、连接梯和控制系统，所述行走机构包括车架、前桥、后桥、机械支腿和液压支腿，其特征在于：所述行走机构上设有滑动平台驱动机构、滑动平台、转台总成、过渡梯架、连接梯和对接平台，所述车架中间设有轨道，所述车架左侧设有左走台和左侧梯，右侧设有右走台和右侧梯，所述左走台和右走台与车架固定连接，所述左侧梯上端与左走台相铰接，所述右侧梯上端与右走台相铰接，所述轨道上设有滑动平台，所述轨道内设有滑动平台驱动机构，所述滑动平台驱动机构包括导向绳轮、导向绳轮支架、张紧绳轮、张紧绳轮支架、钢丝绳、钢丝绳接头、滚筒马达和滚筒，所述轨道内前端前后错开间隔设有两个导向绳轮，所述轨道内后端前后错开间隔设有两个导向绳轮，所述轨道前端和后端的导向绳轮之间设有张紧绳轮支架、张紧绳轮、滚筒马达和滚筒，所述导向绳轮经导向绳轮支架与车架相连接，所述张紧绳轮经张紧绳轮支架与车架相连接，所述滚筒马达与车架固定连接，所述滚筒马达驱动滚筒，所述滚筒马达与控制系统相连接，所述钢丝绳缠绕于滚筒上，钢丝绳一端绕过张紧绳轮、轨道前端的两个导向绳轮经钢丝绳接头与滑动平台底部前端固定连接，另一端绕过轨道后端的两个导向绳轮将钢丝绳接头与滑动平台底部后端固定连接，所述滑动平台两侧前端和后端分别设有钢轮，所述滑动平台经钢轮与轨道滑动连接，所述滑动平台上设有转台总成和过渡梯架，所述转台总成上设有连接梯，所述过渡梯架包括固定支座、左过渡梯、右过渡梯和上过渡梯，所述固定支座下端与滑动平台上端固定连接，所述固定支座一侧设有过渡台，所述过渡台与固定支座固定连接，所述过渡台上端与上过渡梯固定连接，下端与左过渡梯和右过渡梯固定连接，所述左过渡梯右侧和右过渡梯左侧分别与固定支座固定连接，所述上过渡梯下端与固定支座固定连接，所述转台总成包括回转支架、回转支承、回转马达和变幅油缸，所述回转支架上设有回转马达，所述回转支架下端设有回转支承，上端两侧设有转台铰接孔，所述回转支架侧面至少设有两个变幅油缸，所述回转支承上端与回转支架固定连接，下端与滑动平台固定连接，所述回转支承由回转马达驱动，所述变幅油缸一端与回转支架相铰接，另一端与连接梯底部相铰接，所述变幅油缸和回转马达均与控制系统相连接，所述连接梯包括连接架、上梯、下梯、伸缩液压油缸、液压插销油缸，所述上梯和下梯之间设有伸缩液压油缸和液压插销油缸，所述伸缩液压油缸和液压插销油缸分别与控制系统相连接，下梯后端两侧设有连接铰接孔，所述连接梯下端通过连接铰接孔、转台铰接孔和销轴与回转支架铰接，所述上梯前端设有连接架，所述连接架上设有对接铰接孔，所述上梯前端设有对接平台，所述对接平台包括底板、上转台、底板回转支承、挡板架和对接销轴，所述底板上设有上转台，上转台上设有挡板架，所述上转台经底板回转支承与底板相连接，所述挡板架与上转台固定连接，所述挡板架上设有挡板销轴孔和对接销轴，所述挡板架经对接销轴、挡板销轴孔、对接销轴孔与连接架相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述轨道前端和后端分别设有轨道限位传感器，所述回转支架上设有转台角度限位传感器，所述下梯上设有梯身角度传感器，所述轨道限位传感器、转台角度限位传感器和梯身角度传感器分别与控制系统相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述行走机构上设有截止球阀，所述截止球阀经管路与变幅油缸、回转马达和滚筒马达相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述左侧梯和右侧梯上分别设有侧梯液压缸，所述侧梯液压缸一端与车架相铰接，另一端与左侧梯或右侧梯的下端铰接，所述侧梯液压缸与控制系统相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述下梯后端设有连接台，连接台前端与下梯固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述控制系统内设有报警器。

7.根据权利要求1或5所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述车架下端设有机械支腿。