[实用新型]自行式船用舷梯车

说明书

本实用新型涉及码头客运设施技术领域，具体是指一种自行式船用舷梯车，包括行走机构、连接梯和控制系统，行走机构包括车架、前桥、后桥、机械支腿和液压支腿，行走机构上设有滑动平台驱动机构、滑动平台、转台总成、过渡梯架、连接梯和对接平台，车架上设有轨道，滑动平台经滑动平台驱动机构驱动后与车架滑动连接，转台总成下端通过回转支承与滑动平台相连接，上端与连接梯铰接，转台总成和连接梯之间设有变幅油缸，连接梯为伸缩梯，连接梯与对接平台铰接，过渡梯架与滑动平台固定连接，形成连接梯和行走机构之间的通道，对接平台与需对接舰船连接，本实用新型结构新颖、梯身跨度大、安全可靠、对接安全稳定、可长时间停靠。

技术领域

本实用新型涉及码头客运设施技术领域，具体是指一种自行式船用舷梯车。

背景技术

目前针对大型舰船使用的舷梯多为机械式，有钢制或铝制直梯和码头台架组成，直梯一端与舰船甲板搭接，另一端置于码头台架上，在搭设和撤收时需要使用叉车和大型起重机等设备，机动性较差，效率较低，为解决上述问题，本申请人于2017年12月29日申请了专利号为CN104494786B、名称为一种回转式船用客梯车的发明，其包括汽车底盘、浮动梯、中间梯、登船梯、升降机构和控制系统，其特征在于设有工作平台、滑动平台、旋转平台、回转支承、四连杆支撑架、俯仰液缸和移动机构，所述汽车底盘的辅梁总成上面后端设有升降机构，前端一侧设有导向滑轨，所述升降机构下端与汽车底盘固定连接，上端与工作平台固定连接，所述上过渡梯上端与工作平台侧面相铰接，下端经滚轮与导向滑轨滑动连接，所述工作平台上端设有滑动平台，所述滑动平台下端经横向滑道和移动机构与工作平台相连接，并经移动机构驱动沿着工作平台横向移动，上端与回转支承固定连接，所述旋转平台下端与回转支承固定连接，上端与浮动梯铰接架固定连接，所述登船梯和旋转平台间设有浮动调节装置，其包括四连杆支撑架和俯仰液缸，所述四连杆支撑架呈方体，是由柱体相互铰接而成，所述浮动梯下底面固定在四连杆铰接架侧面，所述四连杆支撑架下端面与旋转平台固定连接，上端面与登船梯固定连接，所述俯仰液缸上端与浮动梯铰接架顶端相铰接，下端与浮动梯下部相铰接，所述汽车底盘前端的导向滑轨前端设有尾梯，所述尾梯上端与汽车底盘上设有的伸缩液缸相连接，下端与支撑滚轮相连接，所述升降机构采用直立式，其包括左单元铰接杆、右单元铰接杆和升降液缸，速搜左单元铰接杆和右单元铰接杆两端相互铰接后，中间经铰轴铰接，上端与工作平台固定连接，下端经支撑架与汽车底盘或辅梁总成固定连接，所述升降液缸下端与左单元铰接杆相铰接，上端与铰轴相铰接，上述专利的不足：一是大型舰船具有甲板离岸距离远，靠泊时间长，上述专利中浮动梯和登船梯的跨度较小，无法满足大型舰船的需求，而且上述专利中通过登船梯前部的滚轮机构与客船挂接，在长期停泊过程中，随着舰船浮动，滚轮机构可能与客船脱落，若有人员登梯，则十分危险；二是上述专利中工作平台上设有滑动平台，滑动平台经回转支承与旋转平台连接，旋转平台与浮动梯铰接，受回转支承尺寸的限制，滑动平台不会很大，这就导致浮动梯可前后移动的范围很小的，在大型舰船，停泊时间长，受潮汐和海流影响浮动大的情况下并不适用；三是上述专利中间梯的下端通过滚轮在底盘上滚动，并没有设置限定机构来定位中间梯，这在舰船晃动时，很容易发生倾斜、晃动，稳定性不高，安全性不好；四是使用时回转式船用客体梯长度尺寸过大，增加了转弯通道圆直径，增加了回转式船用客梯车的转场、就位难度；五是上述专利缺乏检测机构确定浮动梯等部件是否在安全范围内浮动。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、梯身跨度大、安全可靠、对接安全稳定、可长时间停靠的自行式船用舷梯车。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：