[实用新型]发电机定位销自动回传装置

权利要求书

1.发电机定位销自动回传装置，其特征在于，发电机置于工作台上，所述自动回传装置包括有用于回传定位销的输送带、用于将定位销从发电机中拔出并转移至输送带上的机械手装置，所述机械手装置包括有水平设置的水平滑轨、安装在水平滑轨上的水平滑块、驱动水平滑块在水平滑轨上来回移动的水平气缸、固定在水平滑块上的升降滑轨、安装在升降滑轨上的升降滑块、驱动升降滑块在升降滑轨上升降的升降气缸、安装在升降滑块上的气爪，气爪朝下。

2.如权利要求1所述的发电机定位销自动回传装置，其特征在于，所述气爪通过竖直设置的转轴可转动的安装在升降滑块上，转轴上连接有可带动转轴转动的摆臂，升降滑块上设有推拉气缸，推拉气缸通过竖直设置的旋转轴可转动的安装在升降滑块上，推拉气缸的活塞杆与摆臂铰接。

3.如权利要求1所述的发电机定位销自动回传装置，其特征在于，所述输送带上方设有两块侧挡板，两块侧挡板均平行于输送带的输送方向且相互之间具有间隔，两块侧挡板之间形成供定位销移动的通道，侧挡板的下边与输送带间隙配合。

4.如权利要求3所述的发电机定位销自动回传装置，其特征在于，两块所述侧挡板之间安装有U型辅助板，U型辅助板包括有两个侧板，两个侧板分别固定在两块侧挡板上且均平行于侧挡板，气爪能够移动至U型辅助板的上方，U型辅助板中两个侧板的连接处指向输送带的输送方向。

5.如权利要求4所述的发电机定位销自动回传装置，其特征在于，所述U型辅助板中的一个侧板生设有供定位销下端穿过的缺口。

6.如权利要求1所述的发电机定位销自动回传装置，其特征在于，所述工作台上方设有用于压紧发电机的压紧装置，压紧装置包括有活塞杆竖直朝下的下压气缸，下压气缸的活塞杆上固定有压板，压板上固定有若干竖直朝下的压杆，压板的一侧设有供气爪伸入的让位口。