[实用新型]发电机定位销自动回传装置

说明书

本实用新型公开了发电机定位销自动回传装置，发电机置于工作台上，自动回传装置包括有用于回传定位销的输送带、用于将定位销从发电机中拔出并转移至输送带上的机械手装置，所述机械手装置包括有水平设置的水平滑轨、安装在水平滑轨上的水平滑块、驱动水平滑块在水平滑轨上来回移动的水平气缸、固定在水平滑块上的升降滑轨、安装在升降滑轨上的升降滑块、驱动升降滑块在升降滑轨上升降的升降气缸、安装在升降滑块上的气爪，气爪朝下。本实用新型的发电机定位销自动回传装置，实现了定位销的自动拔取并自动回传，提高了定位销的利用率，提高了发电机生产过程的自动化程度。

技术领域

本实用新型属于发电机生产技术领域，具体涉及发电机定位销自动回传装置。

背景技术

发电机的生产过程较为复杂，涉及多道生产工序。在发电机的生产后期，需要用螺钉将发电机的前盖和后盖连接起来。由于连接前盖和后盖的螺钉一般都有4-5个，前盖和后盖之间的定位就很关键，否则前盖和后盖上的螺钉孔之间很难对准，自动上螺钉的机构很难进行螺钉的自动拧紧工作。为了准确定位前盖和后盖，通过在前盖和后盖设计相应的定位孔，利用定位销穿插前盖和后盖上的定位孔，能够有效的起到定位作用，保证螺钉拧紧工作的顺利进行。螺钉拧紧后，需要将定位销拔出并回收，通过人工将定位销拔出来，不但效率低下，螺钉拧紧后定位销可能出现被卡死的情况，这种情况下拔定位销就很吃力。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：发电机定位销自动回传装置，发电机置于工作台上，所述自动回传装置包括有用于回传定位销的输送带、用于将定位销从发电机中拔出并转移至输送带上的机械手装置，所述机械手装置包括有水平设置的水平滑轨、安装在水平滑轨上的水平滑块、驱动水平滑块在水平滑轨上来回移动的水平气缸、固定在水平滑块上的升降滑轨、安装在升降滑轨上的升降滑块、驱动升降滑块在升降滑轨上升降的升降气缸、安装在升降滑块上的气爪，气爪朝下。

气爪通过竖直设置的转轴可转动的安装在升降滑块上，转轴上连接有可带动转轴转动的摆臂，升降滑块上设有推拉气缸，推拉气缸通过竖直设置的旋转轴可转动的安装在升降滑块上，推拉气缸的活塞杆与摆臂铰接。

输送带上方设有两块侧挡板，两块侧挡板均平行于输送带的输送方向且相互之间具有间隔，两块侧挡板之间形成供定位销移动的通道，侧挡板的下边与输送带间隙配合。

两块所述侧挡板之间安装有U型辅助板，U型辅助板包括有两个侧板，两个侧板分别固定在两块侧挡板上且均平行于侧挡板，气爪能够移动至U型辅助板的上方，U型辅助板中两个侧板的连接处指向输送带的输送方向。

U型辅助板中的一个侧板生设有供定位销下端穿过的缺口。

工作台上方设有用于压紧发电机的压紧装置，压紧装置包括有活塞杆竖直朝下的下压气缸，下压气缸的活塞杆上固定有压板，压板上固定有若干竖直朝下的压杆，压板的一侧设有供气爪伸入的让位口。

本实用新型的工作原理是：发电机前盖和后盖上的螺钉拧紧后，气爪移动至定位销的上方，下降后抓住定位销的上端，气爪上升将定位销拔出，然后转移至输送带上方，气爪下降并松开定位销，定位销掉落至输送带上由输送带回传至定位销安装工位，实现定位销的快速拔取回传再利用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的发电机定位销自动回传装置，实现了定位销的自动拔取并自动回传，提高了定位销的利用率，提高了发电机生产过程的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。