[实用新型]一种动作灵活的爬楼梯机器人

权利要求书

1.一种动作灵活的爬楼梯机器人，其包括：电控模块(1)、驱动模块(2)和轮式主体模块(3)，其特征在于：所述电控模块(1)由激光测距传感器(11)、控制电路板(12)和状态显示面板(13)组成；所述驱动模块(2)由锂电池组(21)、驱动电机(22)和锥齿轮组(23)组成，驱动模块(2)的数量为两个。

2.根据权利要求1所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人，其特征在于：锥齿轮组(23)一端固定在驱动模块(2)的驱动电机(22)上，锥齿轮组(23)另一端固定在动轮盘(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人，其特征在于：所述轮式主体模块(3)包括动轮盘(33)、定轮盘(34)、伸展臂(36)、伸展臂驱动舵机(38)以及主轴(39)，主轴(39)中间上安装了定轮盘(34),定轮盘(34)的左右两侧安装了动轮盘(33)，动轮盘(33)、定轮盘(34)和主轴(39)三者同轴心，主轴(39)两端穿过动轮盘(33)后连接固定支架(32)；所述伸展臂驱动舵机(38)共有四个，分别固定在定轮盘(34)的两个侧面上，每侧对称设置两个，每个伸展臂驱动舵机(38)上安装一个伸展臂(36)，共有四个伸展臂(36)；所述伸展臂(36)一端固定在伸展臂驱动舵机(38)的输出轴上，每个伸展臂(36)的中间和自由端各安装有两个伸展臂辅助轮(37)，伸展臂辅助轮(37)的数量是十六个。

4.根据权利要求3所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人，其特征在于：所述轮式主体模块(3)的动轮盘(33)和定轮盘(34)的外形均为圆形，动轮盘(33)直径和定轮盘(34)直径相同。

5.根据权利要求4所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人，其特征在于：所述定轮盘(34)上设置了履带支撑轴承(35)，履带支撑轴承(35)分别对称固定在定轮盘(34)的两个侧面周围，每侧以圆周形式均匀分布十个。

6.根据权利要求5所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人，其特征在于：所述定轮盘(34)两侧设置了可伸缩履带(31)，可伸缩履带(31)的数量为两条。