[实用新型]一种可控力的物料拾取机构

权利要求书

1.一种可控力的物料拾取机构，其特征在于：包括基座、驱动器、吸头以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述吸头作上下运动，所述驱动器用于根据所述吸头的位置信息调整所述驱动组件对所述吸头的驱动力大小。

2.如权利要求1所述的物料拾取机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在所述基座上部的音圈电机和动子，所述动子通过安装板连接所述吸头。

3.如权利要求2所述的物料拾取机构，其特征在于：所述吸头通过滑块组件连接所述基座。

4.如权利要求3所述的物料拾取机构，其特征在于：所述滑块组件包括固定连接在所述基座上的导轨、以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述滑块固定连接所述安装板。

5.如权利要求4所述的物料拾取机构，其特征在于：还包括与所述驱动组件电性连接的检测组件，所述检测组件用于检测所述吸头的位置信息并将检测结果传输至所述驱动器。

6.如权利要求5所述的物料拾取机构，其特征在于：所述检测组件包括设置在所述安装板上的磁栅、以及固定设置在所述基座上的编码器，所述磁栅用于检测所述动子的位置信息，所述编码器用于读取所述位置信息并将读取结果传输至所述驱动器。

7.如权利要求2-6任何一项所述的物料拾取机构，其特征在于：还包括用于调节所述吸头旋转角度的旋转电机，所述旋转电机的上下两端分别固定连接所述安装板和所述吸头。

8.如权利要求7所述的物料拾取机构，其特征在于：所述基座的上部还设置有第一零位传感器，所述第一零位传感器用于检测所述动子的初始位置。

9.如权利要求8所述的物料拾取机构，其特征在于：所述基座的下部还设置有第二零位传感器，所述第二零位传感器用于检测所述旋转电机的初始零位。