[实用新型]一种可控力的物料拾取机构

说明书

本实用新型公开了一种可控力的物料拾取机构，其包括基座、驱动器、吸头以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述吸头作上下运动，所述驱动器用于控制根据所述吸头的位置信息调整所述驱动组件对所述吸头的驱动力大小，进而实现对吸头接触物料时的力精确控制；而且，所述物料拾取机构还包括旋转电机，通过旋转电机带动所述吸头旋转，还可以实现对物料角度的调节。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种可控力的物料拾取机构。

背景技术

自动化设备中，物料拾取机构是最常见的设备，现有的物料拾取机构主要是通过气缸或滚珠丝杆等实现吸附部件的上下运动，同时通过弹簧等实现力的控制，但是，气缸不能准确控制吸附部件上下运动的速度，而且通过调节气缸的气压也不能准确实现高精度的力控。另外，滚珠丝杆虽然可以控制速度，但是滚珠丝杆是通过旋转传动以实现吸附部件的上下运动，其摩擦力较大，长时运行时的稳定性较差，力控精度较差，虽然可以通过增加弹簧以实现力的控制，但是，弹簧的弹力与弹簧的劲度系数相关，不能对弹力进行大范围的调整。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种可控力的物料拾取机构，其不仅扩大力控范围，还可以提高力控精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种可控力的物料拾取机构，包括基座、驱动器、吸头以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述吸头作上下运动，所述驱动器用于根据所述吸头的位置信息调整所述驱动组件对所述吸头的驱动力大小。

进一步地，所述驱动组件包括固定安装在所述基座上部的音圈电机和动子，所述动子通过安装板连接所述吸头。

更进一步地，所述吸头通过滑块组件连接所述基座。

更进一步地，所述滑块组件包括固定连接在所述基座上的导轨、以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述滑块固定连接所述安装板。

更进一步地，还包括与所述驱动组件电性连接的检测组件，所述检测组件用于检测所述吸头的位置信息并将检测结果传输至所述驱动器。

更进一步地，所述检测组件包括设置在所述安装板上的磁栅、以及固定设置在所述基座上的编码器，所述磁栅用于检测所述动子的位置信息，所述编码器用于读取所述位置信息并将读取结果传输至所述驱动器。

优选地，还包括用于调节所述吸头旋转角度的旋转电机，所述旋转电机的上下两端分别固定连接所述安装板和所述吸头。

更优选地，所述基座的上部还设置有第一零位传感器，所述第一零位传感器用于检测所述动子的初始位置。

更优选地，所述基座的下部还设置有第二零位传感器，所述第二零位传感器用于检测所述旋转电机的初始零位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的物料拾取机构，包括基座、驱动器、吸头以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述吸头作上下运动，所述驱动器用于控制根据所述吸头的位置信息调整所述驱动组件对所述吸头的驱动力大小，进而实现对吸头接触物料时的力精确控制；而且，所述物料拾取机构还包括旋转电机，通过旋转电机带动所述吸头旋转，还可以实现对物料角度的调节。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型所述的物料拾取机构的结构示意图；

图2为图1的剖面图；

其中，图1和图2中的附图标记为：