[实用新型]一种工业机器人定位操控系统有效
| 申请号： | 201822036222.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209304584U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张燕彤;李开兴;刘向东;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电性连接 中央控制模块 示教 本实用新型 工业机器人 操控系统 操控装置 通信模块 上位机 机器人 机器视觉技术 激光发射模块 视觉采集装置 电源模块 定位操作 激光光标 空间位置 空间姿态 快速操作 专业培训 装置实现 姿态采集 直观 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，该操控系统包括：
通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；
视觉采集装置，电性连接所述上位机；
所述定位操控装置包括：
中央控制模块，电性连接所述通信模块；
姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；
激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；
电源模块，电性连接所述中央控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，所述定位操控装置还包括人机交互模块，电性连接所述中央控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，所述视觉采集装置包括至少两台相机，两台所述相机的视场覆盖示教空间。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，所述定位操作装置还包括信息监控模块，电性连接所述上位机。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，所述通信模块的通信方式为有线通信或无线通信。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，所述通信模块包括有线通信单元或/和无线通信单元。
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