[实用新型]一种工业机器人定位操控系统

说明书

本实用新型提供一种工业机器人定位操控系统，包括：通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；视觉采集装置，电性连接所述上位机；所述定位操控装置包括：中央控制模块，电性连接所述通信模块；姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；电源模块，电性连接所述中央控制模块。本实用新型通过定位操作装置实现机器人空间姿态示教，发射激光光标经机器视觉技术处理实现机器人空间位置示教，示教过程简单直观，操作人员无需进行复杂的专业培训即可快速操作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人操控示教技术领域，具体涉及一种工业机器人定位操控系统。

背景技术

随着传统制造业进入智能化转型升级关键阶段，机器人尤其是工业机器人在行业中的应用越发广泛。目前，大部分工业机器人仍采用在线示教的方式完成示教，通过示教器按键或摇杆操控机器人示教运动轨迹，操作繁琐、示教耗时长，对操作人员专业素质要求高，培训成本高。

现有的新型机器人操控、示教装置大部分通过惯性测量单元采集示教姿态，针对示教位置的采集，通过对惯性测量单元采集的运动数据进行积分、生成位置轨迹目前存在误差较大的问题，难以满足示教精度要求；通过摇杆移动机器人进行位置示教操作仍然较为繁琐，且由未经培训的人员进行操作极易出现机器人关节限位问题；通过相机采集示教器位置信息，由于标定杆或光学信标与示教执行机构固定连接，人工操作过程中极易发生遮挡，造成示教不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人定位操控系统，以解决现有技术中人工操作过程不方便的缺陷。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工业机器人定位操控系统，该操控系统包括：

通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；

视觉采集装置，电性连接所述上位机；

所述定位操控装置包括：

中央控制模块，电性连接所述通信模块；

姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；

激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；

电源模块，电性连接所述中央控制模块。

可选地，所述定位操控装置还包括人机交互模块，电性连接所述中央控制模块。

可选地，所述视觉采集装置包括至少两台相机，两台所述相机的视场覆盖示教空间。

可选地，所述定位操作装置还包括信息监控模块，电性连接所述上位机。

可选地，所述通信模块包括有线通信单元或/和无线通信单元。

如上所述，本实用新型的一种机器人定位操控系统，具有以下有益效果：

本实用新型提供一种机器人定位操控系统，包括：通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；视觉采集装置，电性连接所述上位机；所述定位操控装置包括：中央控制模块，电性连接所述通信模块；姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；电源模块，电性连接所述中央控制模块。本实用新型通过定位操作装置实现机器人空间姿态示教，发射激光光标经机器视觉技术处理实现机器人空间位置示教，示教过程简单直观，操作人员无需进行复杂的专业培训即可快速操作。同时，系统装置具有无线通信单元和独立电源模块，操作人员可远距离完成示教操作，过程中无需靠近机器人或工件，保证操作人员安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种工业机器人定位操控系统结构示意图。

具体实施方式