[实用新型]气电结合型平行夹持器有效
| 申请号： | 201822036237.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209335638U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐熠 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线模组 电动夹持装置 平行夹持器 抓取 气动夹持装置 气电结合 驱动力 申请 气动驱动器 滑动连接 机械设备 平行移动 气动夹爪 驱动电机 双驱动器 应用场景 重量调整 电动夹 电结合 触发 缸径 夹爪 气缸 电机 开口 | ||
【权利要求书】：
1.气电结合型平行夹持器，其特征在于，包括：
直线模组，包括驱动电机，所述电机为电动夹持装置提供驱动力，
电动夹持装置，安装于所述直线模组的一端，并与所述直线模组滑动连接；
气动夹持装置，安装于所述直线模组另一端，由气动驱动器提供驱动力；受触发时，沿所述直线模组向所述电动夹持装置进行平行移动。
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述直线模组还包括导轨和光电开关。
3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述电动夹持装置以滑块与所述导轨相连接，并可沿所述导轨进行滑动。
4.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述气动驱动器包括滑台气缸，安装于所述气动夹持装置与所述直线模组的结合处。
5.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述驱动电机包括伺服电机，安装于所述电动夹持装置与所述直线模组的结合处。
6.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述滑块为U型。
7.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述导轨为直线滑轨。
8.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述直线模组为滚珠丝杆型直线模组。
9.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述直线模组为同步带型直线模组。
10.根据权利要求1-9任一所述的夹持器，其特征在于，所述直线模组内部还设置有传感器。
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