[实用新型]料盘取放装置

权利要求书

1.一种料盘取放装置，其特征在于，包括：升料机构、与所述升料机构对应设置的分离机构、连接所述分离机构的推移机构、及与所述分离机构对应设置的收料机构；所述升料机构包括第一竖架、连接所述第一竖架的第一驱动组件、及连接所述第一驱动组件的第一升降板；所述第一驱动组件令所述第一升降板相对所述第一竖架升降移动；所述分离机构包括若干基座、与所述基座滑动连接的二导向条、及连接所述基座的第一平移驱动组件；所述导向条的内侧延伸有内延片；所述第一平移驱动组件驱动二所述导向条之间相对移动；所述推移机构包括连接所述基座的侧板、连接所述侧板的第二平移驱动组件、及连接所述第二平移驱动组件的推杆；所述推杆与所述导向条对应设置；所述收料机构包括第二竖架、连接所述第二竖架的第二驱动组件、及连接所述第二驱动组件的第二升降板；所述第二驱动组件令所述第二升降板相对所述第二竖架升降移动；所述升料机构及所述收料机构设置在所述分离机构下侧。

2.根据权利要求1所述的料盘取放装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括连接所述第一竖架的第一驱动电机、连接所述第一驱动电机的第一丝杠副、连接所述第一丝杠副的第一升降座、连接所述第一驱动电机的第一主动轮、连接所述第一丝杠副的第一从动轮、及连接所述第一主动轮的第一传动皮带；所述第一主动轮套设在所述第一驱动电机的输出轴上；所述第一传动皮带套设在所述第一主动轮及所述第一从动轮上。

3.根据权利要求2所述的料盘取放装置，其特征在于，所述第一丝杠副包括与所述第一竖架转动连接的第一螺杆、及套设在所述第一螺杆上的第一滑动螺母；所述第一滑动螺母与所述第一升降座连接。

4.根据权利要求1所述的料盘取放装置，其特征在于，所述升料机构还包括第一限位组件；所述第一限位组件包括第一底板、相对设置在所述第一底板上的二第一承载导轨、与所述第一承载导轨对应设置的第一承载条、及连接所述第一承载条的若干第一限位条；所述第一承载条与对应的所述第一承载导轨滑动连接；所述第一限位条竖直设置；所述第一升降板设置在所述第一底板上方。

5.根据权利要求4所述的料盘取放装置，其特征在于，所述第一限位组件还包括连接所述第一承载条的第一外板、及连接所述第一外板的第一把手。

6.根据权利要求1所述的料盘取放装置，其特征在于，所述分离机构还包括连接所述导向条的第一竖向驱动机构、及连接所述第一竖向驱动机构的卡爪；所述卡爪内侧延伸有内爪片；所述卡爪对应设置在所述导向条内侧；所述内爪片与所述内延片对应设置；所述第一竖向驱动机构驱动所述卡爪相对所述导向条上下移动。

7.根据权利要求1所述的料盘取放装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括连接所述第二竖架的第二驱动电机、连接所述第二驱动电机的第二丝杠副、连接所述第二丝杠副的第二升降座、连接所述第二驱动电机的第二主动轮、连接所述第二丝杠副的第二从动轮、及连接所述第二主动轮的第二传动皮带；所述第二主动轮套设在所述第二驱动电机的输出轴；所述第二传动皮带套设在所述第二主动轮及所述第二从动轮上。

8.根据权利要求7所述的料盘取放装置，其特征在于，所述第二丝杠副包括与所述第二竖架转动连接的第二螺杆、及套设在所述第二螺杆上的第二滑动螺母；所述第二滑动螺母与所述第二升降座连接。

9.根据权利要求1所述的料盘取放装置，其特征在于，收料机构还包括第二限位组件；第二限位组件包括第二底板、相对设置在第二底板上的二第二承载导轨、与第二承载导轨对应设置的第二承载条、及连接第二承载条的若干第二限位条；第二承载条与对应的第二承载导轨滑动连接；第二限位条竖直设置；第二升降板设置在第二底板上方。

10.根据权利要求9所述的料盘取放装置，其特征在于，所述第二限位组件还包括连接所述第二承载条的第二外板、及连接所述第二外板的第二把手。