[实用新型]料盘取放装置

说明书

一种料盘取放装置，包括：升料机构、分离机构、推移机构、及收料机构；升料机构包括第一竖架、第一驱动组件、及第一升降板；第一驱动组件令第一升降板相对第一竖架升降移动；分离机构包括若干基座、与基座滑动连接的二导向条、及连接基座的第一平移驱动组件；导向条的内侧延伸有内延片；第一平移驱动组件驱动二导向条之间相对移动；推移机构包括连接基座的侧板、连接侧板的第二平移驱动组件、及连接第二平移驱动组件的推杆；推杆与导向条对应设置；第二驱动组件令第二升降板相对第二竖架升降移动；升料机构及收料机构设置在分离机构下侧；通过升料机构、分离机构、推移机构、及收料机构的配合，实现了实现重叠料盘的自动分离及空料盘的自动重叠。

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术，特别是涉及一种料盘取放装置。

背景技术

体积细小的产品元件，如带有软排线的电子零部件，在生产加工的过程中，一般将其放置在设有相应槽位的料盘中；多个料盘放置时，为减少占用的面积，一般将多个料盘叠放；当需要将相互重叠的多个料盘中中产品元件取出时，一般利用人工逐层分离料盘，料盘上的产品元件全部取出后，再通过人工地将空置后的料盘逐层叠放起来；然而，由于生产线上要处理的料盘数量庞大，人工无法保证长期高效的料盘转移操作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可自动完成料盘的转移的料盘取放装置。

一种料盘取放装置，包括：升料机构、与所述升料机构对应设置的分离机构、连接所述分离机构的推移机构、及与所述分离机构对应设置的收料机构；所述升料机构包括第一竖架、连接所述第一竖架的第一驱动组件、及连接所述第一驱动组件的第一升降板；所述第一驱动组件令所述第一升降板相对所述第一竖架升降移动；所述分离机构包括若干基座、与所述基座滑动连接的二导向条、及连接所述基座的第一平移驱动组件；所述导向条的内侧延伸有内延片；所述第一平移驱动组件驱动二所述导向条之间相对移动；所述推移机构包括连接所述基座的侧板、连接所述侧板的第二平移驱动组件、及连接所述第二平移驱动组件的推杆；所述推杆与所述导向条对应设置；所述收料机构包括第二竖架、连接所述第二竖架的第二驱动组件、及连接所述第二驱动组件的第二升降板；所述第二驱动组件令所述第二升降板相对所述第二竖架升降移动；所述升料机构及所述收料机构设置在所述分离机构下侧。

上述料盘取放装置，通过将装有原料的重叠料盘放置到升料机构的第一升降板上，升料机构将料盘的最顶层举升至与导向条对应的位置，导向条在第一平移驱动机构的驱动下相向移动，导向条的内延片对顶层料盘承载；在顶层料盘完成取料后，推杆将料盘推移至与收料机构对应的位置，由第二驱动组件令第二升降板移动到与料盘对应的位置，二导向条相离移动，料盘即可落入第二升降板上，从而重复前述步骤，即可实现重叠料盘的自动分离及空料盘的自动重叠，从而保证料盘的转移操作效率。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括连接所述第一竖架的第一驱动电机、连接所述第一驱动电机的第一丝杠副、连接所述第一丝杠副的第一升降座、连接所述第一驱动电机的第一主动轮、连接所述第一丝杠副的第一从动轮、及连接所述第一主动轮的第一传动皮带；所述第一主动轮套设在所述第一驱动电机的输出轴上；所述第一传动皮带套设在所述第一主动轮及所述第一从动轮上。

在其中一个实施例中，所述第一丝杠副包括与所述第一竖架转动连接的第一螺杆、及套设在所述第一螺杆上的第一滑动螺母；所述第一滑动螺母与所述第一升降座连接。

在其中一个实施例中，所述升料机构还包括第一限位组件；所述第一限位组件包括第一底板、相对设置在所述第一底板上的二第一承载导轨、与所述第一承载导轨对应设置的第一承载条、及连接所述第一承载条的若干第一限位条；所述第一承载条与对应的所述第一承载导轨滑动连接；所述第一限位条竖直设置；所述第一升降板设置在所述第一底板上方。

在其中一个实施例中，所述第一限位组件还包括连接所述第一承载条的第一外板、及连接所述第一外板的第一把手。