[实用新型]一种可控力的镜头送料装置

权利要求书

1.一种可控力的镜头送料装置，包括设有上限位块和夹爪的夹持座，其特征在于，还包括底座、音圈电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述底座设置在所述上限位块的正下方，所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上，所述音圈电机和所述编码器均与所述伺服驱动器电路连接，所述伺服驱动器与所述控制器电路连接，所述音圈电机的电机定子固定安装在所述底座上，所述音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座，所述编码器的感应部件与所述电机动子固定连接，所述音圈电机与所述底座之间设置有滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述工件摆放座与所述电机动子之间设有动子固定座，所述动子固定座包括水平部和垂直部，所述电机动子顶部安装在所述水平部的底部，所述工件摆放座安装在所述水平部的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块与所述垂直部固定连接，所述底座上设有安装座，所述导轨竖直固定在所述安装座上，所述滑块与导轨滑动连接，所述编码器的感应部件固定安装在所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述编码器为光电编码器或磁编码器，所述光电编码器的感应部件为光栅，所述磁编码器的感应部件为磁栅。

5.根据权利要求1所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述工件摆放座设置在所述上限位块的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种可控力的镜头送料装置，其特征在于，所述安装座上设有与所述伺服驱动器电路连接的限位传感器。