[实用新型]一种可控力的镜头送料装置

说明书

本实用新型涉及一种可控力的镜头送料装置，设有上限位块和夹爪的夹持座，还包括底座、音圈电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述底座设置在所述上限位块的正下方，所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上，音圈电机和编码器均与伺服驱动器电路连接，伺服驱动器与控制器电路连接，音圈电机的电机定子固定在底座上，音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座，编码器的感应部件与电机动子固定连接，音圈电机与底座之间设置有滑动机构，该送料装置结构设计紧凑，小巧，通过对电机动子运动速度大小的分阶段控制，实现了对工件冲力的精准控制，也扩大了控制范围，提高了送料稳定性，降低了受损率，提高了适用性。

技术领域

本实用新型涉及镜头送料技术领域，具体涉及一种可控力的镜头送料装置。

背景技术

手机摄像头模组组装设备中，需要将cmos传感器和镜头按照合适的位置、角度组装在一起，在组装时，需要将镜头模组平移送到镜头夹爪的正下方，然后升起顶住上限位块，随后夹爪夹住镜头模组，上限位块可保证镜头在高度位置方向准确，并且水平，但是顶住上限位块需要控力，如果力量太大就会损坏镜头模组。传统技术往往是通过气缸，或者滚珠丝杆等实现上下运动，通过气压，弹簧等实现力控；气缸上下运动无法准确控制速度，加速度，稳定性较差，且气压控力精度不足，丝杆方案虽然可以控制速度参数，但因其是旋转运动转化为直线运动，摩擦力较大，力控精度低，无法有效保护工件，往往通过在端部增加弹簧实现力控，但弹簧选定后受力与弹簧的劲度系数K有关，无法通过软件设定，并且弹簧机构刚性较差，无法满足高速高精的工艺需求，且弹簧结构无法感知工件是否顶到限位。

实用新型内容

为解决现有的摄像头模组送料机构力控精度低、稳定性差、易损坏工件的技术问题，本实用新型提供了一种可控力的镜头送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可控力的镜头送料装置，包括设有上限位块和夹爪的夹持座，还包括底座、音圈电机、编码器以及均安装设置在电气控制柜内的伺服驱动器和控制器，所述底座设置在所述上限位块的正下方，所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上，所述音圈电机和所述编码器均与所述伺服驱动器电路连接，所述伺服驱动器与所述控制器电路连接，所述音圈电机的电机定子固定安装在所述底座上，所述音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座，所述编码器的感应部件与所述电机动子固定连接，所述音圈电机与所述底座之间设置有滑动机构。

进一步的，所述工件摆放座与所述电机动子之间设有动子固定座，所述动子固定座包括水平部和垂直部，所述水平部与所述水平部垂直固定连接，所述电机动子顶部安装在所述水平部的底部，所述工件摆放座安装在所述水平部的顶部。

进一步的，所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块与所述垂直部固定连接，所述底座上设有安装座，所述安装座与所述底座垂直固定连接，所述导轨竖直固定在所述安装座上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述编码器的感应部件固定安装在所述滑块上，设置具有垂直部的动子固定座和安装座，使得滑块能在竖直方向上与电机动子实现固定连接。

进一步的，所述编码器为光电编码器或磁编码器，所述光电编码器的感应部件为光栅，所述磁编码器的感应部件为磁栅，感应部件跟随滑块运动时，编码器就会感应及检测到感应部件的运动位置，又由于滑块是与电机动子固定连接的，进而使得编码器可以实时检测出电机动子和电机定子之间的相对位移信息。

进一步的，所述工件摆放座设置在所述上限位块的正下方，确保音圈电机的电机动子可以将工件准确地运送到夹爪的正中间，利于夹爪夹持工件。