[实用新型]一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统有效
| 申请号： | 201822039924.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209198937U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐忠华;刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 | 申请（专利权）人： | 盐城市沿海新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐城经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车控制系统 视觉智能 预警功能 视频流信息 摄像机 超声波测距传感器 红外测距传感器 驱动控制模块 输出端电连接 输入端电连接 采集 本实用新型 双向电连接 无线通讯器 障碍物信息 储存单元 传感器组 电器元件 视觉图像 伺服电机 编码器 输出端 输入端 障碍物 比对 避障 舵机 路况 行进 预警 反馈 压缩 | ||
1.一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器(1)，其特征在于：所述PLC控制器(1)的输入端与传感器组(2)的输出端电连接，所述PLC控制器(1)的输出端与摄像机(3)的输入端电连接，所述PLC控制器(1)分别与无线通讯器(4)、驱动控制模块(5)和储存单元(9)双向电连接，所述驱动控制模块(5)的输出端分别与舵机(7)和伺服电机(8)的输入端电连接，所述摄像机(3)的输出端与储存单元(9)的输入端电连接，所述储存单元(9)的输出端与解码器(6)的输入端电连接，所述解码器(6)的输出端与PLC控制器(1)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述传感器组(2)包括红外测距传感器(201)和超声波测距器(202)，所述红外测距传感器(201)和超声波测距器(202)的输出端分别与PLC控制器(1)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述驱动控制模块(5)包括舵机控制器(501)、电机控制器(502)和编码器(503)，所述舵机(7)和伺服电机(8)的输出端分别与编码器(503)的输入端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述舵机控制器(501)的输出端与舵机(7)的输入端电连接，所述电机控制器(502)的输出端与伺服电机(8)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述储存单元(9)包括第一储存器(901)和第二储存器(902)，所述第二储存器(902)的输出端与解码器(6)的输入端电连接。
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