[实用新型]一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与传感器组的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与摄像机的输入端电连接，所述PLC控制器分别与无线通讯器、驱动控制模块和储存单元双向电连接，本带有预警功能的视觉智能小车控制系统，通过摄像机进行视觉图像的采集，采用MPEG‑4技术对视频流信息进行压缩和解码，从而比对出环境和障碍物的参数，提前预警，利用红外测距传感器和超声波测距传感器辅助进行路况和障碍物信息的采集，减少PLC控制器对视频流信息的处理强度，从而控制舵机和伺服电机，电器元件的参数通过编码器进行反馈，从而减少行进误差，提高避障的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，但现有的智能小车反馈控制较差，不能进行及时的数据处理和避障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，构架简单，通过摄像机进行视频图像进行视觉信息采集，通过图像处理进行道路识别和避障，反馈控制简单，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与传感器组的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与摄像机的输入端电连接，所述PLC控制器分别与无线通讯器、驱动控制模块和储存单元双向电连接，所述驱动控制模块的输出端分别与舵机和伺服电机的输入端电连接，所述摄像机的输出端与储存单元的输入端电连接，所述储存单元的输出端与解码器的输入端电连接，所述解码器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器组包括红外测距传感器和超声波测距器，所述红外测距传感器和超声波测距器的输出端分别与PLC 控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动控制模块包括舵机控制器、电机控制器和编码器，所述舵机和伺服电机的输出端分别与编码器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机控制器的输出端与舵机的输入端电连接，所述电机控制器的输出端与伺服电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储存单元包括第一储存器和第二储存器，所述第二储存器的输出端与解码器的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带有预警功能的视觉智能小车控制系统，通过摄像机进行视觉图像的采集，采用MPEG-4技术对视频流信息进行压缩和解码，从而比对出环境和障碍物的参数，提前预警，利用红外测距传感器和超声波测距传感器辅助进行路况和障碍物信息的采集，减少PLC控制器对视频流信息的处理强度，从而控制舵机和伺服电机，电器元件的参数通过编码器进行反馈，从而减少行进误差，提高避障的效果。

附图说明

图1为本实用新型原理示意图。

图中：1PLC控制器、2传感器组、201红外测距传感器、202超声波测距传感器、3摄像机、4无线通讯器、5驱动控制模块、501舵机控制器、502 电机控制器、503编码器、6解码器、7舵机、8伺服电机、9储存单元、901 第一储存器、902第二储存器。

具体实施方式