[实用新型]一种基于视觉智能的小车避障控制装置

权利要求书

1.一种基于视觉智能的小车避障控制装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的前侧面设有PLC控制器（9），所述车体（1）的侧面设有防撞机构（15），所述车体（1）的侧面设有警示机构（14），所述车体（1）底面的一端设有两个安装架一（4），左侧的安装架一（4）上安装有伺服电机二（6），所述伺服电机二（6）的输出轴连接有动力轮一（5），右侧的安装架一（4）上安装有伺服电机三（7），所述伺服电机三（7）的输出轴连接有动力轮二（8），所述车体（1）底面的另一端设有两个安装架二（12），所述安装架二（12）的底部安装有滚轮（11），所述车体（1）底面的中间位置处设有蓄电池（10），所述蓄电池（10）的侧面设有充电插口，所述车体（1）上表面的一端设有视觉智能机构（3），所述视觉智能机构（3）包括伺服电机一（34），所述伺服电机一（34）的输出轴连接有安装块（31），所述安装块（31）的侧面分别设有视觉传感器（32）和超声波传感器（33），所述车体（1）上表面的另一端铰接有盖板（2），所述盖板（2）的侧面设有把手（17）和安全锁，所述车体（1）内腔的底面设有物品提取机构（16），所述PLC控制器（9）的输入端电连接蓄电池（10）的输出端，所述PLC控制器（9）的输出端电连接伺服电机二（6）、伺服电机三（7）和伺服电机一（34）的输入端，所述PLC控制器（9）与视觉传感器（32）和超声波传感器（33）为双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能的小车避障控制装置，其特征在于：所述车体（1）的前侧面设有通槽，所述通槽内设有固定架，所述固定架上连接有玻璃窗（13）。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能的小车避障控制装置，其特征在于：所述防撞机构（15）包括安装槽（151），所述安装槽（151）的底面连接有减震弹簧（152），所述减震弹簧（152）的端部连接有防撞板（153），所述防撞板（153）的侧面均匀分布有防撞杆（154），所述防撞杆（154）的侧面连接有加强杆（155）。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能的小车避障控制装置，其特征在于：所述警示机构（14）包括警示牌（142），所述警示牌（142）的侧面设有固定螺钉（141）。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能的小车避障控制装置，其特征在于：所述物品提取机构（16）包括电动推杆（161），所述电动推杆（161）与车体（1）固定连接，所述电动推杆（161）的顶端连接有物品放置板（162），所述电动推杆（161）的输入端电连接PLC控制器（9）的输出端。