[实用新型]一种基于视觉智能的小车避障控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉智能的小车避障控制装置，包括车体，所述车体的前侧面设有PLC控制器，所述车体的侧面设有防撞机构，所述车体的侧面设有警示机构，所述车体底面的一端设有两个安装架一，左侧的安装架一上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有动力轮一，右侧的安装架一上安装有伺服电机三，该基于视觉智能的小车避障控制装置通过设置伺服电机二、伺服电机三、动力轮一和动力轮二便于带动车体进行转向，通过设置防撞机构便于提高该车体的防撞性能，通过设置物品提取机构便于使用者取出物品，通过设置警示机构警示其他人员远离车体，通过设置视觉智能机构和PLC控制器便于发现障碍物，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种基于视觉智能的小车避障控制装置。

背景技术

随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。在现有技术中，可以智能躲避障碍物的小车目前的避障功能较差，且在碰到障碍物时，容易使车体受到损坏，且不便将车体内的物品取出，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于视觉智能的小车避障控制装置，灵敏性较高，便于及时发现障碍物并规避，便于提高车体的防撞性能，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉智能的小车避障控制装置，包括车体，所述车体的前侧面设有PLC控制器，所述车体的侧面设有防撞机构，所述车体的侧面设有警示机构，所述车体底面的一端设有两个安装架一，左侧的安装架一上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有动力轮一，右侧的安装架一上安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴连接有动力轮二，所述车体底面的另一端设有两个安装架二，所述安装架二的底部安装有滚轮，所述车体底面的中间位置处设有蓄电池，所述蓄电池的侧面设有充电插口，所述车体上表面的一端设有视觉智能机构，所述视觉智能机构包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有安装块，所述安装块的侧面分别设有视觉传感器和超声波传感器，所述车体上表面的另一端铰接有盖板，所述盖板的侧面设有把手和安全锁，所述车体内腔的底面设有物品提取机构，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机二、伺服电机三和伺服电机一的输入端，所述PLC控制器与视觉传感器和超声波传感器为双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的前侧面设有通槽，所述通槽内设有固定架，所述固定架上连接有玻璃窗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞机构包括安装槽，所述安装槽的底面连接有减震弹簧，所述减震弹簧的端部连接有防撞板，所述防撞板的侧面均匀分布有防撞杆，所述防撞杆的侧面连接有加强杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述警示机构包括警示牌，所述警示牌的侧面设有固定螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物品提取机构包括电动推杆，所述电动推杆与车体固定连接，所述电动推杆的顶端连接有物品放置板，所述电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置伺服电机二、伺服电机三、动力轮一和动力轮二便于带动车体进行转向，通过设置防撞机构便于提高该车体的防撞性能，通过设置物品提取机构便于使用者取出物品，通过设置警示机构警示其他人员远离车体，通过设置视觉智能机构和PLC控制器便于发现障碍物，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。