[实用新型]无人机空中回收系统有效

专利信息
申请号: 201822040233.0 申请日: 2018-12-06
公开(公告)号: CN209192264U 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 何玉庆;谷丰;周浩;杨丽英;于利;常彦春;孙晓舒;余鑫鑫 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B64F1/02 分类号: B64F1/02
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 何丽英
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 抓取机构 机械臂 回收系统 抓取部件 本实用新型 回收 母机 抓取 无人机集群 定位控制 工作效率 降落 节约 能源
【权利要求书】:

1.一种无人机空中回收系统,其特征在于,包括机械臂抓取机构(1)和被抓取部件(2),其中机械臂抓取机构(1)与用于回收的母机连接,所述被抓取部件(2)与待回收的无人机(3)连接,所述无人机(3)通过所述母机定位控制在所述机械臂抓取机构(1)的工作范围,所述机械臂抓取机构(1)抓取并固定所述被抓取部件(2),实现所述无人机(3)的回收。

2.根据权利要求1所述的无人机空中回收系统,其特征在于,所述机械臂抓取机构(1)包括固定板(102)、机械爪开合驱动机构及两个机械臂(106),其中固定板(102)的一端与所述母机连接,所述机械爪开合驱动机构设置于所述固定板(102)上、且与两个机械臂(106)连接,所述机械爪开合驱动机构用于驱动两个所述机械臂(106)张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的无人机空中回收系统,其特征在于,两个所述机械臂(106)之间靠近所述固定板(102)的一端设有回收槽(105),所述被抓取部件(2)被锁紧在所述回收槽(105)内。

4.根据权利要求2所述的无人机空中回收系统,其特征在于,两个所述机械臂(106)的末端设有用于相互定位连接的定位卡槽(107)。

5.根据权利要求2所述的无人机空中回收系统,其特征在于,所述固定板(102)的一端通过安装接口(101)与所述母机连接。

6.根据权利要求5所述的无人机空中回收系统,其特征在于,所述两个所述机械臂(106)与所述安装接口(101)呈一定角度的连接,使抓取到的所述被抓取部件(2)可向内侧滑落。

7.根据权利要求2所述的无人机空中回收系统,其特征在于,所述机械爪开合驱动机构包括舵机(104)、主动齿轮和两个从动齿轮(103),其中两个从动齿轮(103)可转动地安装在所述固定板(102)上、且相互啮合,所述主动齿轮设置于舵机(104)输出端、且与其中一从动齿轮(103)啮合,两个所述机械臂(106)分别与两个从动齿轮(103)连接。

8.根据权利要求1所述的无人机空中回收系统,其特征在于,所述被抓取部件(2)包括支撑杆(202)及设置于所述支撑杆(202)两端的固定座(201)和卡座(203),其中固定座(201)与所述无人机(3)连接,所述卡座(203)与所述机械臂抓取机构(1)配合,起到限位的作用。

9.根据权利要求8所述的无人机空中回收系统,其特征在于,所述固定座(201)为C型结构,所述支撑杆(202)位于无人机(3)的重心位置。

10.根据权利要求8所述的无人机空中回收系统,其特征在于,所述卡座(203)为镂空结构。

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