[实用新型]电机控制电路及升降装置

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：

第一开关组，所述第一开关组包括串联的第一开关和第二开关；

第二开关组，所述第二开关组包括串联的第三开关和第四开关，所述第一开关组与所述第二开关组并联；

电机，所述电机的一端分别与所述第一开关和所述第二开关连接；所述电机的另一端分别与所述第三开关和所述第四开关连接；

第一门电路，所述第一门电路的输出端与所述第三开关连接；

第二门电路，所述第二门电路的输出端与所述第一开关连接；

控制器，所述控制器的分别与所述第一门电路的一输入端、所述第二门电路的一输入端、所述第二开关和所述第四开关连接；

第一检测装置，所述第一检测装置与所述第一门电路的另一输入端连接，所述第一检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第一位置，并发送第一信号；以及

第二检测装置，所述第二检测装置与所述第二门电路的另一输入端连接，所述第二检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第二位置，并发送第二信号；

其中，所述第一门电路根据所述第一信号控制所述第三开关断开；或所述第二门电路根据所述第二信号控制所述第一开关断开。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述控制器与所述第二开关之间设置隔离装置；和/或

所述控制器与所述第四开关之间设置隔离装置。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述第一门电路与所述第三开关之间设置隔离装置；和/或

所述第二门电路与所述第一开关之间设置隔离装置。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述第一检测装置与所述第一门电路之间设置有隔离装置；和/或

所述第二检测装置与所述第二门电路之间设置有隔离装置。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机控制电路，其特征在于，

所述第一检测装置为限位开关；和/或

所述第二检测装置为限位开关。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的电机控制电路，其特征在于，

所述第一检测装置为距离传感器；和/或

所述第二检测装置为距离传感器。

8.一种升降装置，其特征在于，包括升降机构以及如权利要求1-7中任一项所述的电机控制电路；所述电机控制电路的电机与所述升降机构连接，所述电机用于驱动所述升降机构运动。