[实用新型]电机控制电路及升降装置有效
申请号: | 201822040623.8 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN209151036U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 王磊;潘晶;苏至钒;夏知拓;田平;李正浩 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03;H02P3/08 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机控制电路 门电路 电机控制 检测装置 本实用新型 门电路控制 第一位置 开关导通 升降装置 装置运动 控制器发送信号 控制器控制 第二检测 第一开关 电机停止 开关断开 控制电机 控制电路 停止转动 控制器 开关组 转动 电机 发送 检测 | ||
本实用新型提供了一种电机控制电路及升降装置,控制电路包括:第一开关组、第二开关组、电机、第一门电路、第二门电路、控制器、第一检测装置以及第二检测装置。本实用新型提供的电机控制电路,电机控制的装置向第一方向运动,控制器发送信号给第一门电路,第一门电路控制第三开关导通,控制器控制第二开关导通,电机控制的装置向第一方向运动,当第一检测装置检测到装置运动到第一位置时,第一检测装置发送第一信号给第一门电路,第一门电路控制第三开关断开,以使电机停止转动,从而使装置停在第一位置;同理,电机控制的装置运动到第二方位置时,电机控制电路控制电机停止转动。
技术领域
本实用新型涉及控制领域,具体而言,涉及一种电机控制电路及具有该电机控制电路的升降装置。
背景技术
本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术,仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容,不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。
现有技术中,一般控制电机运行的电路结构比较复杂,在长时间是使用过程中电路的一些电器件容易受到出现故障,而起不到应有的限位、换向等设备所要求的电气作用,从而不利于设备电机的有效控制。
实用新型内容
本实用新型第一方面的实施例提供了一种电机控制电路,包括:第一开关组,所述第一开关组包括串联的第一开关和第二开关;第二开关组,所述第二开关组包括串联的第三开关和第四开关,所述第一开关组与所述第二开关组并联;电机,所述电机的一端分别与所述第一开关和所述第二开关连接,所述电机的另一端分别与所述第三开关和所述第四开关连接;第一门电路,所述第一门电路的输出端与所述第三开关连接;第二门电路,所述第二门电路的输出端与所述第一开关连接;控制器,所述控制器的分别与所述第一门电路的一输入端、所述第二门电路的一输入端、所述第二开关和所述第四开关连接;第一检测装置,所述第一检测装置与所述第一门电路的另一输入端连接,所述第一检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第一位置,并发送第一信号;以及第二检测装置,所述第二检测装置与所述第二门电路的另一输入端连接,所述第二检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第二位置,并发送第二信号;其中,所述第一门电路根据所述第一信号控制所述第三开关断开;或所述第二门电路根据所述第二信号控制所述第一开关断开。
本实用新型提供的电机控制电路,当电机控制的装置需要向第一方向运动时,控制器发送信号给第一门电路,第一门电路控制第三开关导通,控制器控制第二开关导通,电机控制的装置向第一方向运动,当第一检测装置检测到装置运动到第一位置时,第一检测装置发送第一信号给第一门电路,第一门电路控制第三开关断开,以使电机停止转动,从而使装置停在第一位置。同理,当电机控制的装置需要向第二方向运动时,控制器发送信号给第二门电路,第二门电路控制第一开关导通,控制器控制第四开关导通,电机控制的装置向第二方向运动,当第二检测装置检测到装置运动到第二位置时,第二检测装置发送第二信号给第二门电路,第二门电路控制第一开关断开,以使电机停止转动,从而使装置停在第二位置。该种控制电机的电路,一方面,能够根据需求控制电机的正反转及停止,以使装置到达极限位置使能够及时停止,提高了电机的使用可靠度,增加了产品的市场竞争力,另一方面,电路的结构简单,方便生产组装,从而提高了生产效率,降低了产品的生产制造成本,进而增加了产品的市场竞争力。
优选地,所述控制器与所述第二开关之间设置隔离装置;和/或所述控制器与所述第四开关之间设置隔离装置。
优选地,所述第一门电路与所述第三开关之间设置隔离装置;和/或所述第二门电路与所述第一开关之间设置隔离装置。
优选地,所述第一检测装置与所述第一门电路之间设置有隔离装置;和/或所述第二检测装置与所述第二门电路之间设置有隔离装置。
优选地,所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器。
优选地,所述第一检测装置为限位开关;和/或所述第二检测装置为限位开关。
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