[实用新型]工件定位装置和自动压入机

权利要求书

1.一种工件定位装置，用于对呈圆柱状或圆筒状且端面具有凹陷的工件进行周向定位，其特征在于，包括：

第一支承部，该第一支承部将所述工件支承为能绕该工件的中心轴线旋转；

第一定位部，该第一定位部用于从所述中心轴线的延伸方向上的一侧插入所述凹陷并与被所述第一支承部保持的所述工件抵接；

第一限制部，该第一限制部用于从所述中心轴线的延伸方向上的另一侧与被所述第一支承部保持的所述工件抵接；

第一驱动部，该第一驱动部构造成能驱动所述第一定位部沿所述中心轴线的延伸方向移动，且能驱动所述第一定位部绕所述中心轴线旋转；以及

第一控制部，该第一控制部对所述第一驱动部进行控制，以在所述第一定位部与所述端面抵接时对所述第一定位部同时施加朝向所述中心轴线的延伸方向上的另一侧的力以及绕所述中心轴线的力。

2.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，

所述工件具有沿垂直于所述中心轴线的方向贯穿的贯通孔，

所述凹陷呈过所述中心轴线的直线状，

所述第一定位部具有板状部，该板状部沿所述中心轴线的延伸方向延伸，用于插入所述凹陷。

3.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，

所述板状部的前端的厚度越靠所述中心轴线的延伸方向上的另一侧越小。

4.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，

所述第一驱动部构造成能驱动所述第一定位部绕所述中心轴线正转和反转，

所述第一控制部对所述第一驱动部进行控制，以在所述第一定位部插入所述凹陷时驱动所述第一定位部绕所述中心轴线反复进行正转和反转。

5.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，

所述第一支承部具有供所述工件配置的限位槽，

所述限位槽沿水平方向延伸，并且，所述限位槽的沿垂直于所述中心轴线的平面剖切时的截面为弧形。

6.一种自动压入机，在装配位置处，相对于呈圆柱状或圆筒状且端面具有凹陷的第一工件沿与该第一工件的中心轴线交叉的方向进行第二工件的压入装配，其特征在于，

包括权利要求1至5中任一项所述的工件定位装置，该工件定位装置对朝向所述装配位置供给的所述第一工件进行周向定位。

7.如权利要求6所述的自动压入机，其特征在于，包括：

第一承载部，该第一承载部用于承载所述第一工件；

第一导向部，该第一导向部用于将所述第一承载部承载的所述第一工件引导至所述工件定位装置的第一支承部；以及

第一扰动部，该第一扰动部用于对承载于所述第一承载部的所述第一工件施加扰动力。

8.如权利要求7所述的自动压入机，其特征在于，

所述第一承载部具有承载所述第一工件的倾斜面，该倾斜面以越靠所述第一工件的搬运方向的下游侧越则靠下方的方式倾斜，

所述第一导向部具有筒状通道，该筒状通道将所述第一工件从上方朝向下方引导，

所述第一扰动部是气缸，该气缸具有从下方朝向上方延伸并通过与所述第一工件接触来施加扰动力的杠杆。

9.如权利要求6所述的自动压入机，其特征在于，

所述第一工件是由具有磁性的金属制成的，

所述自动压入机包括保持搬运部，该保持搬运部通过磁吸引力对由所述工件定位装置进行周向定位后的所述第一工件进行保持，并将所述第一工件朝向所述装配位置搬运。