[实用新型]工件定位装置和自动压入机

说明书

一种工件定位装置以及具有该工件定位装置的自动压入机，有助于自动对呈圆柱状或圆筒状且端面具有凹陷的工件进行周向定位。本实用新型的工件定位装置包括：第一支承部，将工件支承为能绕其中心轴线旋转；第一定位部，用于从中心轴线的延伸方向上的一侧插入凹陷并与被第一支承部保持的工件抵接；第一限制部，用于从中心轴线的延伸方向上的另一侧与被第一支承部保持的工件抵接；第一驱动部，驱动第一定位部沿中心轴线的延伸方向移动，且驱动第一定位部绕中心轴线旋转；以及第一控制部，对第一驱动部进行控制，以在第一定位部与端面抵接时对第一定位部同时施加朝向中心轴线的延伸方向上的另一侧的力及绕中心轴线的力。

技术领域

本实用新型涉及一种工件定位装置以及具有该工件定位装置的自动压入机。

背景技术

在金融机构、邮政储汇机构等机构中，常常要用到可对磁卡、芯片卡等进行信息读取和/或信息写入的读卡器等卡片处理装置。

在现有的读卡器等卡片处理装置中，有时需要用到一种非磁性销组件，其如图5和图6所示，包括：棒料W1，该棒料W1是由具有磁性的金属制成的，整体大致呈圆柱状，且具有沿垂直于棒料W1的中心轴线L1的方向贯穿棒料且过中心轴线L1的贯通孔W11，且端面具有呈过中心轴线L1的直线状的凹陷W12；以及非磁性销W2，该非磁性销W2整体大致呈圆筒状，且在外周面的周向上的预设位置具有沿非磁性销W2的中心轴线L2延伸的狭缝W21，且以中心轴线L2与棒料W1的中心轴线L1垂直且狭缝W21相对于棒料W1位于规定方向的方式贯穿棒料W1的贯通孔W11。

以往，为了制造上述非磁性销组件，需要作业人员进行人工辅助定位，在此基础上进行压入作业。也就是说，需要通过人的视觉来使非磁性销W2对准棒料W1的贯通孔W11且使非磁性销W2的外周面的狭缝W21相对于棒料W1朝向规定方向(例如，如图6所示，相对于中心轴线L1转过角度θ的方向)，接着，利用冲压装置将非磁性销W2压入棒料W1的贯通孔W11，然后将非磁性销组件从冲压装置取下，并通过观察与标准的非磁性销组件进行对比，确认非磁性销W2相对于棒料W1的压入角度是否处在标准范围内，若超出标准范围，则需要将非磁性销组件废弃，或是将非磁性销从棒料的贯通孔拔出后重新进行压入作业。

以往，如上所述，由于是通过作业人员进行人工辅助定位，因而很难将非磁性销相对于棒料的压入角度稳定地控制在标准范围内，一旦超出标准范围，则需要将非磁性销组件废弃，或是将非磁性销从棒料的贯通孔拔出后重新进行压入作业，导致制造效率下降、制造成本上升等问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种工件定位装置以及具有该工件定位装置的自动压入机，有助于自动对呈圆柱状或圆筒状且端面具有凹陷的工件进行周向定位。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工件定位装置，用于对圆柱状或圆筒状且端面具有凹陷的工件进行周向定位，其包括：第一支承部，该第一支承部将所述工件支承为能绕该工件的中心轴线旋转；第一定位部，该第一定位部用于从所述中心轴线的延伸方向上的一侧插入所述凹陷并与被所述第一支承部保持的所述工件抵接；第一限制部，该第一限制部用于从所述中心轴线的延伸方向上的另一侧与被所述第一支承部保持的所述工件抵接；第一驱动部，该第一驱动部构造成能驱动所述第一定位部沿所述中心轴线的延伸方向移动，且能驱动所述第一定位部绕所述中心轴线旋转；以及第一控制部，该第一控制部对所述第一驱动部进行控制，以在所述第一定位部与所述端面抵接时对所述第一定位部同时施加朝向所述中心轴线的延伸方向上的另一侧的力以及绕所述中心轴线的力。