[实用新型]一种防止机械臂夹手机构

权利要求书

1.一种防止机械臂夹手机构，其特征是：包括固定板（1）、限位框（2）、滑动板（3）、下防护块（4）、连接轴（5）、上防护块（6）、拉簧（7）、防夹块（8）和扩展杆（9），所述固定板（1）的前后侧和右侧分别设有所述限位框（2），所述固定板（1）的表面前后侧设有两条滑槽a，所述固定板（1）的上方通过固定螺栓安装有所述滑动板（3），所述滑动板（3）的底部设有与所述滑槽a相匹配的滑轨，所述滑动板（3）的上方焊接有所述下防护块（4），所述下防护块（4）的后侧通过所述连接轴（5）铰接有所述上防护块（6），所述上防护块（6）的中部内侧与所述下防护块（4）的中部内侧均通过胶水粘贴有护套，所述护套的表面设有与手指相契合的容纳槽，所述下防护块（4）的前侧与所述上防护块（6）的前侧之间连接有所述拉簧（7），所述上防护块（6）的后侧下方通过弹簧安装有所述防夹块（8），所述下防护块（4）的后侧上表面设有与所述防夹块（8）相契合的凹槽，所述固定板（1）的左侧焊接有所述扩展杆（9），所述扩展杆（9）的表面设有滑槽b，所述滑槽b与所述滑槽a连通，所述扩展杆（9）的右侧前后方分别设有固定块。

2.根据权利要求1所述的一种防止机械臂夹手机构，其特征是：所述固定板（1）的截面为方形结构，所述固定板（1）的表面、所述滑动板（3）的表面和所述固定块的表面均设有若干固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种防止机械臂夹手机构，其特征是：前后侧所述限位框（2）的长度小于右侧所述限位框（2）的长度，所述限位框（2）与所述固定板（1）之间为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的一种防止机械臂夹手机构，其特征是：所述下防护块（4）的宽度与所述上防护块（6）的宽度相等，所述上防护块（6）的后侧与所述下防护块（4）的后侧均为夹台。

5.根据权利要求1所述的一种防止机械臂夹手机构，其特征是：所述上防护块（6）的前侧和所述下防护块（4）的前侧分别焊接有固定环，所述拉簧（7）位于所述固定环之间。

6.根据权利要求4所述的一种防止机械臂夹手机构，其特征是：所述防夹块（8）为方形金属块，且所述防夹块（8）的外侧包裹有硅胶套，所述防夹块（8）位于所述夹台之间。

7.根据权利要求1所述的一种防止机械臂夹手机构，其特征是：所述扩展杆（9）共有两根，前后平行，且呈直角结构，所述扩展杆（9）的左侧为挡板，所述挡板与右侧所述限位框（2）之间左右平行。