[实用新型]一种码垛机有效
| 申请号： | 201822042074.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209127661U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 胡晓初;郭俊杰 | 申请（专利权）人： | 中山德立洁具有限公司;珠海迈超智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广东中亿律师事务所 44277 | 代理人： | 王向东 |
| 地址： | 528400*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倾斜夹具 翻转段 四轴机器人 底座 输送段 翻转 本实用新型 动力装置 输送平台 码垛机 货物 搬运 配合连接 位置保持 翻转轴 灵活度 输出端 输出轴 夹取 四轴 背面 货架 配合 | ||
1.一种码垛机，包括若干个货架（1）、四轴机器人（2）和用于输送货物的翻转输送平台（3），所述货架（1）绕所述四轴机器人（2）环绕放置，其特征在于所述四轴机器人（2）的输出轴上安装有倾斜夹具（4），所述翻转输送平台（3）包括翻转段（5）、输送段（6）和底座（7），所述翻转段（5）设置在靠近所述倾斜夹具（4）的一侧，所述输送段（6）固定安装在所述底座（7）上，所述翻转段（5）靠近所述倾斜夹具（4）的一端通过翻转轴（8）可活动地安装在所述底座（7）上，另一端与所述输送段（6）配合连接，所述底座（7）设置有推动所述翻转段（5）翻转和复位的动力装置（9），所述动力装置（9）的输出端固定安装在所述翻转段（5）的背面。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于所述倾斜夹具（4）包括T型架（10）和推力气缸（11），所述T型架（10）安装在所述四轴机器人（2）的输出轴上，所述T型架（10）上设置有第一导轨（12）和第二导轨（13），所述T型架（10）的左右任意一侧设置有第一活动臂（14），相对的另一侧设置有第二活动臂（15），所述第一活动臂（14）和所述第二活动臂（15）可滑动地设置在所述第一导轨（12）和第二导轨（13）上，所述推力气缸（11）的伸缩端与所述第一活动臂（14）固定连接，所述第一活动臂（14）和所述第二活动臂（15）之间连接有同步传动装置。
3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于所述T型架（10）的底部设置有下支撑架（16），所述下支撑架（16）上设置有可伸缩的下支撑板（17）和下支撑板连接气缸（18），所述下支撑板连接气缸（18）的伸缩端与所述下支撑板（17）固定连接。
4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于所述第一活动臂（14）和第二活动臂（15）上均设置有行程开关（19）。
5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于所述翻转段（5）和输送段（6）均为滚筒结构。
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