[实用新型]激光雷达扫描装置及具有该装置的车辆有效
| 申请号： | 201822043043.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210119567U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 荣豪 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;吴晓芬 |
| 地址： | 中国香港中环*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 扫描 装置 具有 车辆 | ||
1.一种激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光雷达扫描装置包括：
激光发射器，所述激光发射器用于发射激光束；
第一一维振镜，所述第一一维振镜能够反射所述激光束，从而改变所述激光束的光路方向，完成在第一方向上的扫描；
第二一维振镜，所述第二一维振镜能够反射被所述第一一维振镜改变光路方向后的激光束，从而再次改变所述激光束的光路方向，完成在第二方向上的扫描。
2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述第一一维振镜为MEMS一维振镜。
3.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述第二一维振镜为Galvo一维振镜。
4.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向；并且/或者所述第二方向为水平方向。
5.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光发射器与所述第一一维振镜之间的位置关系设置成能够使所述激光发射器发射的激光束的横截面积小于所述第一一维振镜的第一反射镜面的面积。
6.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述第一一维振镜与所述第二一维振镜之间的位置关系设置成能够使所述第一一维振镜反射的激光束在所述第一方向上的长度小于所述第二一维振镜的第二反射镜面在所述第一方向上的长度。
7.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光发射器为单线激光二极管。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光雷达扫描装置还包括准直部，所述准直部设置在所述激光发射器与所述第一一维振镜之间，用于准直所述激光发射器发射的激光束。
9.根据权利要求8所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述准直部为双凸透镜。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求1至9中任一项所述的激光雷达扫描装置。
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