[实用新型]激光雷达扫描装置及具有该装置的车辆

说明书

本实用新型属于激光雷达技术领域，具体提供一种激光雷达扫描装置及具有该装置的车辆。本实用新型旨在解决现有的二维MEMS振镜扫描角度小的问题，本实用新型的激光雷达扫描装置包括激光发射器、第一一维振镜和第二一维振镜，激光发射器发射激光束至第一一维振镜，第一一维振镜能够反射激光束，从而改变激光束的光路方向，完成在第一方向上的扫描，第二一维振镜能够反射被第一一维振镜改变光路方向后的激光束，从而再次改变激光束的光路方向，完成在第二方向上的扫描，进而完成平面扫描。本实用新型通过两个独立的一维振镜反射激光束，解决了现有的使用二维MEMS振镜的激光雷达扫描装置扫描角度小的问题。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，具体提供一种激光雷达扫描装置及具有该装置的车辆。

背景技术

常规的激光雷达多为多线式扫描激光雷达，但是其分辨率较低，因此越来越多的厂商开始制造高精度激光雷达。二维Micro Electromechanical System扫描振镜(以下简称二维MEMS扫描振镜)，因其频率高、体积小、控制简单、价格低等优势，逐渐替代多线式扫描激光雷达成为主流。

但是，二维MEMS扫描振镜的扫描角度小的问题依然限制了其在激光雷达上的发展。目前市面上的MEMS振镜扫描系统常采用多个二维MEMS扫描，然后进行视场的拼接，达到增加扫描角度的作用，但是其增加了成本，还引入了视场拼接带来的误差。

相应的，本领域需要一种新的激光雷达扫描装置来解决现有的二维MEMS振镜扫描角度小的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的二维MEMS振镜扫描角度小的问题，本实用新型提供了一种激光雷达扫描装置，包括：

激光发射器，所述激光发射器用于发射激光束；

第一一维振镜，所述第一一维振镜能够反射所述激光束，从而改变所述激光束的光路方向，完成在第一方向上的扫描；

第二一维振镜，所述第二一维振镜能够反射被所述第一一维振镜改变光路方向后的激光束，从而再次改变所述激光束的光路方向，完成在第二方向上的扫描。

在上述激光雷达扫描装置的优选技术方案中，所述第一一维振镜为MEMS一维振镜。

在上述激光雷达扫描装置的优选技术方案中，所述第二一维振镜为Galvo一维振镜。

在上述激光雷达扫描装置的优选技术方案中，所述第一方向为竖直方向；并且/或者所述第二方向为水平方向。

在上述激光雷达扫描装置的优选技术方案中，所述激光发射器与所述第一一维振镜之间的位置关系设置成能够使所述激光发射器发射的激光束的横截面积小于所述第一一维振镜的反射镜面的面积。

在上述激光雷达扫描装置的优选技术方案中，所述第一一维振镜与所述第二一维振镜之间的位置关系设置成能够使所述第一一维振镜反射的激光束在所述第一方向上的长度小于所述第二一维振镜的镜面在所述第一方向上的长度。

在上述激光雷达扫描装置的优选技术方案中，所述激光发射器为单线激光二极管。

在上述激光雷达扫描装置的优选技术方案中，所述激光雷达扫描装置还包括准直部，所述准直部设置在所述激光发射器与所述第一一维振镜之间，用于准直所述激光发射器发射的激光束。

在上述激光雷达扫描装置的优选技术方案中，所述准直部为双凸透镜。

本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆包括上述优选技术方案中任一项所述的激光雷达扫描装置。