[实用新型]一种自动化灌料机

权利要求书

1.一种自动化灌料机，其特征在于，包括支座、圆形料筒、筒盖、挤料单元、输料管、锥形灌料套、第一筒盖固定组件，所述第一筒盖固定组件包括连接轴、第一转动把手、压盖板，所述圆形料筒设置在支座上，所述筒盖设置在所述圆形料筒上，所述挤料单元设置在所述圆形料筒内，所述输料管设置在所述筒盖上且与所述圆形料筒连通，所述锥形灌料套设置在所述输料管的出料口，所述连接轴的下端与所述圆形料筒活动连接，上端设置第一转动把手，所述压盖板设置在所述筒盖上，筒盖关闭状态下所述第一转动把手压接在所述所述压盖板上；所述挤料单元包括驱动机构、活塞杆和活塞，所述驱动机构与所述活塞杆连接，所述活塞杆与所述活塞连接。

2.如权利要求1所述的自动化灌料机，其特征在于，所述驱动机构包括依次相连的步进电机、减速机、驱动齿轮，所述活塞杆的外壁上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述减速机的输出轴与所述驱动齿轮连接。

3.如权利要求2所述的自动化灌料机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述步进电机连接。

4.如权利要求3所述的自动化灌料机，其特征在于，还包括第二筒盖固定组件，所述第二筒盖固定组件包括支杆、第二转动把手、挂板，所述支杆的下端固定在所述支座上，上端设置第二转动把手，第二转动把手下方设置挂板槽，筒盖关闭状态下所述挂板的一端挂接在所述挂板槽内，另一端与筒盖的顶面活动连接。

5.如权利要求4所述的自动化灌料机，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于操作第一转动把手和第二转动把手，所述机械手与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的自动化灌料机，其特征在于，所述支座的下方设置滚轮。

7.如权利要求6所述的自动化灌料机，其特征在于，第一转动把手的与所述连接轴螺纹连接。

8.如权利要求7所述的自动化灌料机，其特征在于，第二转动把手与所述支杆螺纹连接。