[实用新型]一种自动化灌料机

说明书

本实用新型涉及食品加工，尤其涉及一种自动化灌料机，自动化灌料机包括支座、圆形料筒、筒盖、挤料单元、输料管、锥形灌料套、第一筒盖固定组件，在挤料单元的作用下，料被挤压至输料管，锥形灌料套与肠衣连接，然后料经锥形灌料套进入肠衣，完成制肠，其中筒盖盖在圆形料筒顶部，且通过第一筒盖固定组件压紧，在料被挤料单元向上提升时起到挤压作用；连接轴上端设置第一转动把手，压盖板设置在所述筒盖上，筒盖关闭状态下，第一转动把手压接在所述压盖板上，转动第一转动把手，压盖板不受压力，从而筒盖可打开，以方便上料；本实用新型结构简单、制肠效率高、操作便捷，自动化程度高、灌料控制的精准高。

技术领域

本实用新型涉及食品加工，尤其涉及一种自动化灌料机。

背景技术

目前，在我国部分省份，有着年前准备灌肠的习俗，但是市场上的灌肠机一般为两人协同工作，一人一边将切好的肉放入进料口，一边摇动摇手，另一人在出料口处固定肠衣，方可将猪肉灌进肠衣完成灌肠制作；不但费时费力，还会由于手在摇动把手时用力不同致使转速不均，从而导致猪肉在肠衣内分布不均导致灌肠制作失败，限制了灌肠制作效率。

专利号为200320128714.8的中国专利虽然提高了制肠的种类，但是结构复杂，制作效率并不高，不便捷、效果不好。现有的灌肠机多存在自动化程度低，灌料控制的精准度比较低。

因此，针对上述问题，需要提供一种自动化灌料机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化灌料机解决现有技术存在的结构复杂、制肠效率低、操作不便捷、自动化程度低、灌料控制的精准度比较低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化灌料机包括支座、圆形料筒、筒盖、挤料单元、输料管、锥形灌料套、第一筒盖固定组件，所述第一筒盖固定组件包括连接轴、第一转动把手、压盖板，所述圆形料筒设置在支座上，所述筒盖设置在所述圆形料筒上，所述挤料单元设置在所述圆形料筒内，所述输料管设置在所述筒盖上且与所述圆形料筒连通，所述锥形灌料套设置在所述输料管的出料口，所述连接轴的下端与所述所述圆形料筒活动连接，上端设置第一转动把手，所述压盖板设置在所述筒盖上，筒盖关闭状态下所述第一转动把手压接在所述所述压盖板上；所述挤料单元包括驱动机构、活塞杆和活塞，所述驱动机构与所述活塞杆连接，所述活塞杆与所述活塞连接。

其中，所述驱动机构包括依次相连的步进电机、减速机、驱动齿轮，所述活塞杆的外壁上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述减速机的输出轴与所述驱动齿轮连接。

其中，还包括控制器，所述控制器与所述步进电机连接。

其中，还包括第二筒盖固定组件，所述第二筒盖固定组件包括支杆、第二转动把手、挂板，所述支杆的下端固定在所述支座上，上端设置第二转动把手，第二转动把手下方设置挂板槽，筒盖关闭状态下所述挂板的一端挂接在所述挂板槽内，另一端与筒盖的顶面活动连接。

其中，还包括机械手，所述机械手用于操作第一转动把手和第二转动把手，所述机械手与所述控制器电连接。

其中，所述支座的下方设置滚轮。

其中，第一转动把手的与所述连接轴螺纹连接。

其中，第二转动把手与所述支杆螺纹连接。

(三)有益效果