[实用新型]码垛装置及棉包输送生产线

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：

接收辊道(10)，用于输送棉包(50)；

升降底座(20)，具有在升起状态与所述接收辊道(10)末端对接的升降台(21)；

夹升单元(30)，位于所述升降台(21)上方，用于夹持所述升降底座(20)上的棉包(50)并将棉包(50)提升至少一个棉包(50)的高度；以及

包垛移送单元(40)，前端位于升起状态的所述升降台(21)下方，且前端凸出下降状态的所述升降台(21)上方。

2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述接收辊道(10)设有抬升机构(11)，所述抬升机构(11)用于将所述接收辊道(10)升降至不同高度的第一位置和第二位置；所述接收辊道(10)在第一位置时末端与升起状态的升降台(21)对接。

3.如权利要求2所述的码垛装置，其特征在于：所述抬升机构(11)包括：

上导轨(111)，设于所述接收辊道(10)上；

导向底座(112)，设于所述上导轨(111)下方，设有与所述上导轨(111)平行的导槽；

第一摆杆(113)，下端与所述导向底座(112)铰接，上端与所述上导轨(111)滑动连接；

第二摆杆(114)，中部与所述第一摆杆(113)交叉铰接，下端滑动设于所述导槽内，上端与所述接收辊道(10)铰接；以及

第一伸缩机构(115)，设于所述第一摆杆(113)和所述第二摆杆(114)之间，用于驱动所述第一摆杆(113)和所述第二摆杆(114)相对转动。

4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述接收辊道(10)两侧设有沿输送方向设置的导向板(12)，所述导向板(12)内侧设有导向轮(13)。

5.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述升降底座(20)包括：

支撑底座(22)，设于所述升降台(21)下方；

两个摆臂(23)，相互平行，每个所述摆臂(23)的两端分别与所述支撑底座(22)和所述升降台(21)铰接；

第二伸缩机构(24)，设于所述支撑底座(22)和所述摆臂(23)之间，用于驱动所述摆臂(23)摆动；以及

限位板(25)，设于所述支撑底座(22)上，位于所述升降台(21)下方且用于限制所述升降台(21)的下降高度。

6.如权利要求5所述的码垛装置，其特征在于：所述升降台(21)包括与所述接收辊道(10)末端对接的支撑辊道(211)；所述支撑辊道(211)的辊体之间设有用于容纳所述包垛移送单元(40)前端的容纳槽(212)。

7.如权利要求6所述的码垛装置，其特征在于：所述包垛移送单元(40)包括：

输送带(41)，前端设于所述容纳槽(212)内并位于升起状态的所述升降台(21)下方，且前端凸出于下降状态的所述升降台(21)上方。

8.如权利要求1至7任一项所述的码垛装置，其特征在于：所述夹升单元(30)包括：

升降机构(31)，具有用于上升至少一个棉包(50)高度的升降端；

基板(32)，连接于所述升降端；

固定夹板(33)，连接于所述基板(32)的一端；以及

活动夹板(34)，与所述基板(32)另一端滑动连接，用于靠近或远离所述固定夹板(33)；

所述固定夹板(33)和所述活动夹板(34)之间形成位于所述升降台(21)上方的夹持位。

9.如权利要求8所述的码垛装置，其特征在于：所述升降机构(31)包括：

立柱(311)，设于所述升降底座(20)侧面；

滑座(312)，沿所述立柱(311)上下滑动，形成所述升降端；以及

第三伸缩机构(313)，设于所述滑座(312)和所述立柱(311)顶部之间。

10.一种棉包输送生产线，其特征在于，包括，如权利要求1至9任一项所述的码垛装置。