[实用新型]码垛装置及棉包输送生产线

说明书

本实用新型提供了一种码垛装置及棉包输送生产线，属于棉花加工领域，码垛装置包括：接收辊道，用于输送棉包；升降底座，具有在升起状态与接收辊道末端对接的升降台；夹升单元，用于夹持升降底座上的棉包并将棉包提升至少一个棉包的高度；以及包垛移送单元，用于将包垛从升降台上移开，前端位于升起状态的升降台下方，且在升降台下降后，前端凸出于升降台上。码垛装置，在码垛过程中，不存在将棉包翻转的大幅度动作，占地面积小，棉包上的文字也不会颠倒；而且由于省去了多余的翻转动作，相对较为安全，能量消耗较少。棉包输送生产线包括以上的码垛装置，占地面积小，棉包上的文字也不会颠倒，相对较为安全，能量消耗较少。

技术领域

本实用新型属于棉花加工技术领域，更具体地说，是涉及一种码垛装置及棉包输送生产线。

背景技术

目前国内相关的棉包码垛转运设备，分为两种：一种是半自动化设备，半自动化是指人工辅助使用吊具和夹具将棉包人为的摞成数包，然后再由叉车转运，这种码垛方式不但没有节省人工还存在很大的安全隐患，而且效率也极端低下。另一种全自动化设备，即全程不需要人工，累计到一定数量的时候才由叉车转运。这种方式大大提高了作业效率但这种方式存在如下缺陷：棉包码垛转运占地面积大，翻包动作幅度太大，而且经过翻包之后棉包上的印刷文字是颠倒的，不利于读取，而且现有设备动力消耗过大，成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，以解决现有技术中存在的全自动化棉包码垛转运设备，码垛时会将棉包翻转，动作幅度大，导致占地面积大，能量消耗多，容易发生危险，而且翻转后棉包上的文字颠倒不易阅读的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种码垛装置，包括：

接收辊道，用于输送棉包；

升降底座，具有在升起状态与所述接收辊道末端连通的升降台；

夹升单元，位于所述升降台上方，用于夹持所述升降底座上的棉包并将棉包提升至少一个棉包的高度；以及

包垛移送单元，前端位于升起状态的所述升降台下方，且前端凸出下降状态的所述升降台上方。

进一步地，所述接收辊道设有抬升机构，所述抬升机构用于将所述接收辊道升降至不同高度的第一位置和第二位置；所述接收辊道在第一位置时末端与升起状态的升降台对接。

进一步地，所述抬升机构包括：

上导轨，设于所述接收辊道上；

导向底座，设于所述上导轨下方，设有与所述上导轨平行的导槽；

第一摆杆，下端与所述导向底座铰接，上端与所述上导轨滑动连接；

第二摆杆，中部与所述第一摆杆交叉铰接，下端滑动设于所述导槽内，上端与所述接收辊道铰接；以及

第一伸缩机构，设于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间，用于驱动所述第一摆杆和所述第二摆杆相对转动。

进一步地，所述接收辊道两侧设有沿输送方向设置的导向板，所述导向板内侧设有导向轮。

进一步地，所述升降底座包括：

支撑底座，设于所述升降台下方；

两个摆臂，相互平行，每个所述摆臂的两端分别与所述支撑底座和所述升降台铰接；

第二伸缩机构，设于所述支撑底座和所述摆臂之间，用于驱动所述摆臂摆动；以及

限位板，设于所述支撑底座上，位于所述升降台下方且用于限制所述升降台的下降高度。

进一步地，所述升降台包括与所述接收辊道末端对接的支撑辊道；所述支撑辊道的辊体之间设有用于容纳所述包垛移送单元前端的容纳槽。