[实用新型]一种旋转连接机构以及移料装置

权利要求书

1.一种旋转连接机构，包括基座、可旋转地支撑在基座上的转盘以及位于转盘下方的且不可旋转的真空座，所述真空座朝向转盘的一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有至少一个与抽气装置连接的通孔，在转盘上设置有多个与凹槽连通的多个通气孔，所述真空座的设置有凹槽的一侧表面贴合在转盘的朝向真空座的一侧表面，其特征在于，所述凹槽具有多段，多段凹槽设置在同一圆周上并且圆周的圆心位于转盘的旋转轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转连接机构，其特征在于，抽气装置能够分别对多个凹槽内的气压进行控制或者多个凹槽分别与不同的抽气装置连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转连接机构，其特征在于，还包括用以带动转盘旋转的旋转轴，所述旋转轴可旋转地支撑在基座上，所述旋转轴的旋转轴线与转盘的旋转轴线共线，所述真空座套在旋转轴的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种旋转连接机构，其特征在于，在基座上设置有中空旋转平台，所述旋转轴与中空旋转平台的输出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转连接机构，其特征在于，还包括通过固定座支撑在基座上的中空外壳，所述中空外壳套设在旋转轴的外侧，在所述中空外壳的上端与真空座之间设置有始终处于被压缩状态的弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种旋转连接机构，其特征在于，在旋转轴的上端设置有多个定位柱，在转盘上设置有多个与定位柱配合的定位孔。

7.根据权利要求5所述的一种旋转连接机构，其特征在于，在中空外壳的上端设置有多个固定柱，在真空座上设置有多个与固定柱配合的固定孔。

8.一种移料装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的旋转连接机构和固定在旋转连接机构的转盘上的吸料机构，所述转盘的边缘均匀地设置有多个安装孔，所述吸料机构包括通过固定筒安装到安装孔内的多个吸筒，所述吸筒相对于固定筒能够沿着转盘的轴线移动，所述吸筒通过气管与转盘上的对应的通气孔连通。

9.根据权利要求8所述的一种移料装置，其特征在于，还包括用以使吸料机构沿着转盘的轴向移动的轴向移动机构，所述轴向移动机构包括支撑在基座上且位于转盘上方的顶板、可沿转盘的轴向移动地悬挂在顶板上的联动盘，所述吸筒的靠近联动盘的一端通过连接臂旋转在联动盘上并能够相对联动盘转动。

10.根据权利要求9所述的一种移料装置，其特征在于，在连接臂的与联动盘配合的一端设置有可旋转的滚轮，所述滚轮的旋转轴线与转盘的旋转轴线垂直且相交。