[实用新型]一种旋转连接机构以及移料装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转连接机构，包括基座、可旋转地支撑在基座上的转盘以及位于转盘下方的且不可旋转的真空座，所述真空座朝向转盘的一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有至少一个与抽气装置连接的通孔，在转盘上设置有多个与凹槽连通的多个通气孔，所述真空座的设置有凹槽的一侧表面贴合在转盘的朝向真空座的一侧表面，所述凹槽具有多段，多段凹槽设置在同一圆周上并且圆周的圆心位于转盘的旋转轴线上。该旋转连接机构上的凹槽具有多段，多段凹槽能够分别被控制。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转连接机构以及采用该旋转连接机构的移料装置。

背景技术

工件在加工时，往往需要从一个工位移动到另一个工位，现有技术中，多采用机械手臂进行移动，但是如果同时需要对多个工件进行连续移动时，需要多个机械手臂配合进行移料，这必然增加了使用成本，并且采用机械手臂，需要占用较大的空间。

为此，人们实用新型了采用旋转的方式进行移料，即在一个旋转盘上设置多个吸料机构，通过产生负压将工件吸起，但是如果将气管直接连接气泵和吸料机构，旋转盘在旋转时必然会造成气管的缠绕，影响使用。为了解决这个问题，在旋转盘的下方设置有真空环，真空环上设置凹槽，旋转盘上设置有与凹槽相通的孔，气管与孔相连，当凹槽内产生负压时，气管就能够产生负压进而能够将工件吸起，但是现有技术中的凹槽是一个整体槽，所有气管或者吸料机构的控制是相同，不能分别控制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转连接机构以及采用该旋转连接机构的移料装置，该旋转机构上的真空环上的凹槽具有多段，对多段凹槽能够分别进行控制，进而能够同时对粉料机构进行不同的控制。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转连接机构，包括基座、可旋转地支撑在基座上的转盘以及位于转盘下方的且不可旋转的真空座，所述真空座朝向转盘的一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有至少一个与抽气装置连接的通孔，在转盘上设置有多个与凹槽连通的多个通气孔，所述真空座的设置有凹槽的一侧表面贴合在转盘的朝向真空座的一侧表面，其特征在于，所述凹槽具有多段，多段凹槽设置在同一圆周上并且圆周的圆心位于转盘的旋转轴线上。

优选地，抽气装置能够分别对多个凹槽内的气压进行控制或者多个凹槽分别与不同的抽气装置连通。

优选地，还包括用以带动转盘旋转的旋转轴，所述旋转轴可旋转地支撑在基座上，所述旋转轴的旋转轴线与转盘的旋转轴线共线，所述真空座套在旋转轴的外侧。

优选地，在基座上设置用中空旋转平台，所述旋转轴与中空旋转平台的输出端传动连接。

优选地，还包括通过固定座支撑在基座上的中空外壳，所述中空外壳套设在旋转轴的外侧，在所述中空外壳的上端与真空座之间设置有始终处于被压缩状态的弹簧。

优选地，在旋转轴的上端设置有多个定位柱，在转盘上设置有多个与定位柱配合的定位孔。

优选地，在中空外壳的上端设置有多个固定柱，在真空座上设置有多个与固定柱配合的固定孔。

优选地，本实用新型还提供了一种移料装置，其特征在于，包括上述旋转连接机构和固定在旋转连接机构的转盘上的吸料机构，所述转盘的边缘均匀地设置有多个安装孔，所述吸料机构包括通过固定筒安装到安装孔内的多个吸筒，所述吸筒相对于固定筒能够沿着转盘的轴线移动，所述吸筒通过气管与转盘上的对应的通气孔连通。

优选地，还包括用以使吸料机构沿着转盘的轴向移动的轴向移动机构，所述轴向移动机构包括支撑在基座上且位于转盘上方的顶板、可沿转盘的轴向移动地悬挂在顶板上的联动盘，所述吸筒的靠近联动盘的一端通过连接臂旋转在联动盘上并能够相对联动盘转动。

优选地，在连接臂的与联动盘配合的一端设置有可旋转的滚轮，所述滚轮的旋转轴线与转盘的旋转轴线垂直且相交。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：