[实用新型]可双面拍照的终端回收设备

权利要求书

1.一种可双面拍照的终端回收设备，其特征在于，包括机架、夹取机构、拍照机构以及收集机构，所述夹取机构包括第一夹取组件、第二夹取组件以及两个移动滑台，两个所述移动滑台分别固定在所述机架两相对的侧壁上，并分别带动所述第一夹取组件以及第二夹取组件做同步运动，所述第一夹取组件以及第二夹取组件用于夹取移动终端，并带动所述移动终端翻转，所述拍照机构通过所述机架悬空设置于所述夹取机构上方，用于对所述移动终端进行拍照，所述收集机构与所述机架固定连接，包括转轴和若干放置板，所述放置板均匀设置于所述转轴表面，所述转轴可相对所述机架转动。

2.如权利要求1所述的可双面拍照的终端回收设备，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构包括第一升降气缸以及传输组件，所述第一升降气缸与所述机架固定连接，并可带动所述传输组件在竖直方向移动，所述传输组件用于传输移动终端。

3.如权利要求2所述的可双面拍照的终端回收设备，其特征在于，所述第一夹取组件以及第二夹取组件均包括旋转气缸、伸缩气缸以及夹紧块，所述旋转气缸与所述移动滑台固定连接，并可带动所述伸缩气缸旋转，所述伸缩气缸可带动所述夹紧块做伸缩运动。

4.如权利要求3所述的可双面拍照的终端回收设备，其特征在于，所述收集机构还包括第二升降气缸以及第二驱动装置，所述第二升降气缸可带动所述第二驱动装置做升降运动，所述第二驱动装置可驱动所述转轴旋转。

5.如权利要求4所述的可双面拍照的终端回收设备，其特征在于，所述放置板上设有接触传感器。

6.如权利要求2至5任一项所述的可双面拍照的终端回收设备，其特征在于，还包括第一光感应装置以及第二光感应装置，所述第一光感应装置与所述第二光感应装置均用于感应所述移动终端的位置。