[实用新型]可双面拍照的终端回收设备

说明书

本实用新型公开了一种可双面拍照的终端回收设备，包括机架、夹取机构、拍照机构以及收集机构，所述夹取机构包括第一夹取组件、第二夹取组件以及两个移动滑台，两个所述移动滑台分别带动所述第一夹取组件以及第二夹取组件做同步运动，所述第一夹取组件以及第二夹取组件用于夹取移动终端，并带动所述移动终端翻转，可使拍照机构对移动终端的表面以及后壳进行拍照；所述收集机构与所述机架固定连接，包括转轴和若干放置板，所述放置板均匀设置于所述转轴表面，所述转轴可相对所述机架转动，设置若干个放置板，可批量收集移动终端。

技术领域

本实用新型公开了一种终端回收领域，尤其涉及一种可双面拍照的终端回收设备。

背景技术

目前现有的终端回收设备，大多数需要对移动终端的外观进行拍照，进而获取移动终端的外观信息，一般是将移动终端放置在固定的平板上，通过摄像头对移动终端进行拍照，这样操作，只能拍到移动终端表面的照片，无法获取移动终端后壳的外观信息，会使外观信息获取不全面，还有对拍照完成后的移动终端一般需要人工从设备取出，缺少收集装置，无法对拍照完成的移动终端进行自动收集。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种可双面拍照的终端回收设备，可对移动终端进行表面和后壳拍照以及对拍照完成的移动终端进行自动收集。

本实用新型公开了一种可双面拍照的终端回收设备，包括机架、夹取机构、拍照机构以及收集机构，所述夹取机构包括第一夹取组件、第二夹取组件以及两个移动滑台，两个所述移动滑台分别固定在所述机架两相对的侧壁上，并分别带动所述第一夹取组件以及第二夹取组件做同步运动，所述第一夹取组件以及第二夹取组件用于夹取移动终端，并带动所述移动终端翻转，所述拍照机构通过所述机架悬空设置于所述夹取机构上方，用于对所述移动终端进行拍照，所述收集机构与所述机架固定连接，包括转轴和若干放置板，所述放置板均匀设置于所述转轴表面，所述转轴可相对所述机架转动。

进一步的，还包括传输机构，所述传输机构包括第一升降气缸以及传输组件，所述第一升降气缸与所述机架固定连接，并可带动所述传输组件在竖直方向移动，所述传输组件用于传输移动终端。

进一步的，所述第一夹取组件以及第二夹取组件均包括旋转气缸、伸缩气缸以及夹紧块，所述旋转气缸与所述移动滑台固定连接，并可带动所述伸缩气缸旋转，所述伸缩气缸可带动所述夹紧块做伸缩运动。

进一步的，所述收集机构还包括第二升降气缸以及第二驱动装置，所述第二升降气缸可带动所述第二驱动装置做升降运动，所述第二驱动装置可驱动所述转轴旋转。

进一步的，所述放置板上设有接触传感器。

进一步的，还包括第一光感应装置以及第二光感应装置，所述第一光感应装置与所述第二光感应装置均用于感应所述移动终端的位置。

本实用新型公开的可双面拍照的终端回收设备，与现有技术相比，有益效果是：

第一夹取组件以及第二夹取组件可通过两条移动滑台将夹取的移动终端移动到拍照机构的正下方，通过拍照机构对移动终端的表面进行拍照，当对表面拍照完成后，所述第一夹取组件以及所述第二夹取组件可将移动终端进行翻转，拍照机构对移动终端的后壳进行拍照，能够实现对移动终端的表面以及后壳均进行拍照，获取更加精准的外观信息；拍照完成的移动终端通过夹取机构移动到放置板上，对移动终端进行收集，设有若干放置板，可对移动终端进行批量收集。

附图说明

图1为本实用新型一实施例可双面拍照的终端回收设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例可双面拍照的终端回收设备的抓取机构示意图；

图3为本实用新型一实施例可双面拍照的终端回收设备的俯视图；

附图标注说明