[实用新型]一种自动化单工件进料装置

权利要求书

1.一种自动化单工件进料装置，其特征在于：包括有机架以及设置在机架上的单工件取料输送装置、机械手装置以及回转料仓装置，所述单工件取料输送装置用以将待加工的工件单个输送至指定位置，所述机械手装置用以将单个工件夹取至加工单元，并且将加工完成的工件夹取至回转料仓装置，由所述回转料仓装置储存。

2.根据权利要求1所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述单工件取料输送装置包括有设置在机架上的限位座，所述限位座设置有通道，用以允许单个工件通过，所述限位座下方设置有载物台以及水平输送机构，所述载物台上表面与所述限位座下表面之间的距离在一个工件厚度和两个工件厚度之间，所述载物台由所述水平输送机构相对所述机架前、后运动，所述限位座的一侧设置有卡紧机构，所述卡紧机构用以将位于所述载物台与所述限位座之间的工件夹紧，在载物台随着水平输送机构带着单个工件运动时候，防止工件从限位座的通道中掉落。

3.根据权利要求2所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述载物台下方设置有升降机构，所述升降机构用以控制所述载物台的升降。

4.根据权利要求3所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述载物台底面连接。

5.根据权利要求2-4中任一所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述卡紧机构包括有气缸以及活动板，所述气缸的输出端连接有推块，所述推块设置有贯穿的倾斜槽，所述活动板上设置有多个限位柱，一个所述限位柱滑动设置在所述倾斜槽内，剩下的限位柱上均固定设置有抵接块，通过所述抵接块将工件抵接、夹紧。

6.根据权利要求2-4中任一所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述卡紧机构对称设置在所述限位座的下方两侧，所述卡紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，所述锁紧座内部设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的自由端与所述载物台侧面抵接，并且当所述载物台位于紧贴所述锁紧座时，所述弹性件处于压缩状态，当所述载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，所述弹性件复位，以使所述伸缩杆将余下工件夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述回转料仓装置包括有设置在机架上的回转盘，装配在回转盘中心的枢纽盘，以及驱动枢纽盘转动的驱动装置，所述回转盘上设置有多个置物块，所述置物块沿所述回转盘周向均匀分布，所述置物块上设置有多个立杆，通过所述立杆将工件堆叠卡装在所述置物块上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述驱动装置由驱动电机以及槽轮机构组成。

9.根据权利要求8所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述槽轮机构包括有拨盘以及槽轮，所述槽轮与所述枢纽盘紧固连接，所述拨盘设置在驱动电机输出端，所述拨盘上设置有圆柱销，所述槽轮上周向均匀开设有与所述置物块等数量的径向槽，圆柱销能够进入径向槽中拨动槽轮转动。

10.根据权利要求9所述的一种自动化单工件进料装置，其特征在于：所述拨盘中心设置有缺口圆柱，所述槽轮圆周上设置有凹周边，所述缺口圆柱与所述凹周边相匹配。