[实用新型]一种自动化单工件进料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化单工件进料装置，包括有机架以及设置在机架上的单工件取料输送装置、机械手装置以及回转料仓装置，所述单工件取料输送装置用以将待加工的工件单个输送至指定位置，所述机械手装置用以将单个工件夹取至加工单元，并且将加工完成的工件夹取至回转料仓装置，由所述回转料仓装置储存。本实用新型可以提高生产加工的智能化，以满足用户生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械辅助加工技术领域，尤其涉及一种自动化单工件进料装置。

背景技术

在加工工件时候，有时候需要对单个工件进行加工，在加工完成后需要将工件收集，而现有的加工方式为：人手工将待加工的工件堆叠在设定的位置，再由机械手进行夹取单个工件，装在机械手上，机械手将单个工件输送至加工单元进行加工，加工完成后，再由机械手将加工好的工件运输至工件收集装置，将工件收集，在机械手进行夹取单个工件时，工件容易发生粘连，导致机械手夹取不准确，多夹取工件，影响后续加工；此外，这种加工生产方式，需要人工操作过多，过于繁琐，工人劳动强度大，此外这种加工生产方式需要另外设置工件收集装置，占据空间大，空间利用率低，自动化程度低，不能满足用户加工生产的需求。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种自动化单工件进料装置，从而提高生产加工的智能化，以满足用户生产的需求。

为实现本实用新型目的而提供的一种自动化单工件进料装置，包括有机架以及设置在机架上的单工件取料输送装置、机械手装置以及回转料仓装置，所述单工件取料输送装置用以将待加工的工件单个输送至指定位置，所述机械手装置用以将单个工件夹取至加工单元，并且将加工完成的工件夹取至回转料仓装置，由所述回转料仓装置储存。

作为上述方案的进一步改进，所述单工件取料输送装置包括有设置在机架上的限位座，所述限位座设置有通道，用以允许单个工件通过，所述限位座下方设置有载物台以及水平输送机构，所述载物台上表面与所述限位座下表面之间的距离在一个工件厚度和两个工件厚度之间，所述载物台由所述水平输送机构相对所述机架前、后运动，所述限位座的一侧设置有卡紧机构，所述卡紧机构用以将位于所述载物台与所述限位座之间的工件夹紧，在载物台随着水平输送机构带着单个工件运动时候，防止工件从限位座的通道中掉落。

作为上述方案的进一步改进，所述载物台下方设置有升降机构，所述升降机构用以控制所述载物台的升降。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述载物台底面连接。

作为上述方案的进一步改进，所述卡紧机构包括有气缸以及活动板，所述气缸的输出端连接有推块，所述推块设置有贯穿的倾斜槽，所述活动板上设置有多个限位柱，一个所述限位柱滑动设置在所述倾斜槽内，剩下的限位柱上均固定设置有抵接块，通过所述抵接块将工件抵接、夹紧。

作为上述方案的进一步改进，所述卡紧机构对称设置在所述限位座的下方两侧，所述卡紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，所述锁紧座内部设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的自由端与所述载物台侧面抵接，并且当所述载物台位于紧贴所述锁紧座时，所述弹性件处于压缩状态，当所述载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，所述弹性件复位，以使所述伸缩杆将余下工件夹紧。

作为上述方案的进一步改进，所述回转料仓装置包括有设置在机架上的回转盘，装配在回转盘中心的枢纽盘，以及驱动枢纽盘转动的驱动装置，所述回转盘上设置有多个置物块，所述置物块沿所述回转盘周向均匀分布，所述置物块上设置有多个立杆，通过所述立杆将工件堆叠卡装在所述置物块上。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置由驱动电机以及槽轮机构组成。