[实用新型]一种凸焊自动化设备

权利要求书

1.一种凸焊自动化设备，其特征在于，包括底座(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、X轴移动机构(4)、Y轴移动机构(5)、焊接机构(6)和夹具(7)，所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)分别设置在所述底座(1)的两端，所述X轴移动机构(4)设置在所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)之间，所述X轴移动机构(4)上设有多个所述Y轴移动机构(5)，各Y轴移动机构(5)均可在所述X轴移动机构(4)的作用下进行独立移动，各Y轴移动机构(5)上均设有焊接机构(6)；待焊接工件通过所述夹具(7)固定在所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种凸焊自动化设备，其特征在于，所述X轴移动机构(4)包括第一驱动电机(410)、第二驱动电机(420)、第一滑块(430)、第二滑块(440)、第一丝杆(450)和第二丝杆(460)，所述第一滑块(430)和所述第二滑块(440)上分别设有第一过孔和第二过孔，所述第一丝杆(450)的一端与所述第一支撑板(2)转动连接，所述第一丝杆(450)的另一端依次穿过所述第一滑块(430)内的第一丝杆螺母和第二过孔后与所述第二支撑板(3)转动连接，所述第一驱动电机(410)设置在所述第一支撑板(2)或所述第二支撑板(3)上，所述第一驱动电机(410)的输出轴与所述第一丝杆(450)的一端相连接；所述第二丝杆(460)的一端与所述第一支撑板(2)转动连接，所述第二丝杆(460)的另一端依次穿过所述第一过孔和第二滑块(440)内的第二丝杆螺母后与所述第二支撑板(3)转动连接，所述第二驱动电机(420)设置在所述第一支撑板(2)或所述第二支撑板(3)上，所述第二驱动电机(420)的输出轴与所述第二丝杆(460)的一端相连接；所述第一滑块(430)和所述第二滑块(440)上均设有所述Y轴移动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种凸焊自动化设备，其特征在于，所述Y轴移动机构(5)为滚珠丝杆导轨滑台。

4.根据权利要求3所述的一种凸焊自动化设备，其特征在于，所述焊接机构(6)包括第三支撑板(610)、安装板(620)、第一升降机构(630)、第二升降机构(640)、第一电极(650)和第二电极(660)，所述第三支撑板(610)的下端与滚珠丝杆导轨滑台中的滑块相连接，所述安装板(620)与所述第三支撑板(610)的上端相连接，所述第一升降机构(630)和所述第二升降机构(640)分别设置在所述滚珠丝杆导轨滑台中的滑块和所述安装板(620)上，所述第一电极(650)和所述第二电极(660)相对分别设置在所述第一升降机构(630)和所述第二升降机构(640)上。

5.根据权利要求4所述的一种凸焊自动化设备，其特征在于，所述夹具(7)包括第一夹紧机构(710)、第二夹紧机构(720)、旋转电机(730)、第一旋转轴(740)和第二旋转轴(750)，所述第一夹紧机构(710)通过第一旋转轴(740)与所述第一支撑板(2)转动连接，所述第二夹紧机构(720)通过第二旋转轴(750)与所述第二支撑板(3)转动连接，所述旋转电机(730)固定在所述第二支撑板(3)上，且所述旋转电机(730)的输出轴与所述第二旋转轴(750)远离第二夹紧机构(720)的一端相连接。