[实用新型]机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，包括：

固定座体组件(10)，所述固定座体组件(10)包括齿轮(11)；

第一滑动组件(20)，可移动地的穿设在所述固定座体组件(10)上，所述第一滑动组件(20)包括与所述齿轮(11)相啮合的齿条部(21)，所述齿轮(11)通过所述齿条部(21)带动所述第一滑动组件(20)沿预设方向往复运动；

第二滑动组件(30)，所述第二滑动组件(30)与所述第一滑动组件(20)连接，所述第一滑动组件(20)带动所述第二滑动组件(30)沿所述预设方向往复运动；

第三滑动组件(40)，所述第三滑动组件(40)与所述第二滑动组件(30)连接，所述第二滑动组件(30)带动所述第三滑动组件(40)沿所述预设方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑动组件(30)包括：

第二滑动本体(31)；

第一同步带组件(32)，设置在所述第二滑动本体(31)上，所述第一同步带组件(32)包括两个第一带轮(321)及套设在两个所述第一带轮(321)上的第一同步带(322)，所述第一同步带(322)与所述第三滑动组件(40)固定连接；当所述第二滑动组件(30)沿所述预设方向往复运动时，所述第一同步带(322)带动所述第三滑动组件(40)运动，以使所述第三滑动组件(40)沿所述预设方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，两个所述第一带轮(321)沿所述预设方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑动本体(31)具有安装腔(311)，所述第三滑动组件(40)可滑动地穿设在所述安装腔(311)内。

5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑动本体(31)具有与所述安装腔(311)相连通的两个安装孔(312)，两个所述第一带轮(321)与两个所述安装孔(312)一一对应地设置，各所述第一带轮(321)设置在相应的所述安装孔(312)内，以使部分所述第一同步带(322)位于所述安装腔(311)内，所述第一同步带(322)的至少部分位于所述安装腔(311)外，位于所述安装腔(311)内的所述第一同步带(322)与所述第三滑动组件(40)固定连接，以带动所述第三滑动组件(40)沿所述预设方向往复运动。

6.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，所述第三滑动组件(40)包括：

第三滑动本体(41)；

第三同步带固定结构(42)，设置在所述第三滑动本体(41)上，所述第三滑动本体(41)通过所述第三同步带固定结构(42)与所述第一同步带(322)连接。

7.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，所述安装腔(311)的腔壁上设置有第二滑块，所述第三滑动组件(40)还包括：

第三导轨(43)，设置在所述第三滑动本体(41)上，所述第三导轨(43)与所述第二滑块配合，以使所述第三滑动本体(41)沿所述预设方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述第三导轨(43)的侧壁上具有限位凹部，所述第二滑块上具有限位凸起，在所述第一同步带(322)带动所述第三滑动组件(40)运动时，所述限位凸起伸入所述限位凹部内且相对于所述限位凹部进行滑动，以使所述第三滑动本体(41)沿所述预设方向往复运动。

9.根据权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述第三滑动本体(41)为第一多边形管，所述第一多边形管包括多个围绕设置的第一板体，所述第三同步带固定结构(42)和所述第三导轨(43)分别设置在不同的所述第一板体上。

10.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑动组件(30)还包括设置在所述第二滑动本体(31)上的第二同步带固定结构(33)，所述第一滑动组件(20)包括：

第一滑动本体(22)，所述齿条部(21)设置在所述第一滑动本体(22)上；

第二同步带组件(23)，设置在所述第一滑动本体(22)上，所述第二同步带组件(23)通过所述第二同步带固定结构(33)与所述第二滑动组件(30)固定连接；当所述第一滑动组件(20)沿所述预设方向往复运动时，所述第二同步带组件(23)带动所述第二滑动组件(30)沿所述预设方向往复运动；

其中，所述第二滑动本体(31)为第二多边形管，所述第二多边形管包括多个围绕设置的第二板体，所述第二同步带固定结构(33)和所述第一同步带组件(32)分别设置在不同的所述第二板体上。