[实用新型]机械手臂

说明书

本实用新型提供了一种机械手臂。机械手臂包括：固定座体组件，固定座体组件包括齿轮；第一滑动组件，可移动地的穿设在固定座体组件上，第一滑动组件包括与齿轮相啮合的齿条部，齿轮通过齿条部带动第一滑动组件沿预设方向往复运动；第二滑动组件，第二滑动组件与第一滑动组件连接，第一滑动组件带动第二滑动组件沿预设方向往复运动；第三滑动组件，第三滑动组件与第二滑动组件连接，第二滑动组件带动第三滑动组件沿预设方向往复运动。本实用新型有效地解决了现有技术中机械手臂的工作效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种机械手臂。

背景技术

目前，对于大型注塑机，待注塑件的体积较大，需要行程大的机械手臂进行夹取、转移。

然而，在现有技术中，行程大的机械手臂的运行速度较慢，难以达到生产要求，降低了机械手臂的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手臂，以解决现有技术中机械手臂的工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械手臂，包括：固定座体组件，固定座体组件包括齿轮；第一滑动组件，可移动地的穿设在固定座体组件上，第一滑动组件包括与齿轮相啮合的齿条部，齿轮通过齿条部带动第一滑动组件沿预设方向往复运动；第二滑动组件，第二滑动组件与第一滑动组件连接，第一滑动组件带动第二滑动组件沿预设方向往复运动；第三滑动组件，第三滑动组件与第二滑动组件连接，第二滑动组件带动第三滑动组件沿预设方向往复运动。

进一步地，第二滑动组件包括：第二滑动本体；第一同步带组件，设置在第二滑动本体上，第一同步带组件包括两个第一带轮及套设在两个第一带轮上的第一同步带，第一同步带与第三滑动组件固定连接；当第二滑动组件沿预设方向往复运动时，第一同步带带动第三滑动组件运动，以使第三滑动组件沿预设方向往复运动。

进一步地，两个第一带轮沿预设方向间隔设置。

进一步地，第二滑动本体具有安装腔，第三滑动组件可滑动地穿设在安装腔内。

进一步地，第二滑动本体具有与安装腔相连通的两个安装孔，两个第一带轮与两个安装孔一一对应地设置，各第一带轮设置在相应的安装孔内，以使部分第一同步带位于安装腔内，第一同步带的至少部分位于安装腔外，位于安装腔内的第一同步带与第三滑动组件固定连接，以带动第三滑动组件沿预设方向往复运动。

进一步地，第三滑动组件包括：第三滑动本体；第三同步带固定结构，设置在第三滑动本体上，第三滑动本体通过第三同步带固定结构与第一同步带连接。

进一步地，安装腔的腔壁上设置有第二滑块，第三滑动组件还包括：第三导轨，设置在第三滑动本体上，第三导轨与第二滑块配合，以使第三滑动本体沿预设方向往复运动。

进一步地，第三导轨的侧壁上具有限位凹部，第二滑块上具有限位凸起，在第一同步带带动第三滑动组件运动时，限位凸起伸入限位凹部内且相对于限位凹部进行滑动，以使第三滑动本体沿预设方向往复运动。

进一步地，第三滑动本体为第一多边形管，第一多边形管包括多个围绕设置的第一板体，第三同步带固定结构和第三导轨分别设置在不同的第一板体上。

进一步地，第二滑动组件还包括设置在第二滑动本体上的第二同步带固定结构，第一滑动组件包括：第一滑动本体，齿条部设置在第一滑动本体上；第二同步带组件，设置在第一滑动本体上，第二同步带组件通过第二同步带固定结构与第二滑动组件固定连接；当第一滑动组件沿预设方向往复运动时，第二同步带组件带动第二滑动组件沿预设方向往复运动；其中，第二滑动本体为第二多边形管，第二多边形管包括多个围绕设置的第二板体，第二同步带固定结构和第一同步带组件分别设置在不同的第二板体上。