[实用新型]一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构

权利要求书

1.一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：其包括注塑机、组合入子组装工位、成型产品下料工位、对接所述组合入子组装工位的组合入子上料输送装置、将组合入子中的子入子A与子入子B拆解开的组合入子拆解机构、将组合入子从所述组合入子上料输送装置上抓取到所述注塑机中的且将成型好后的组合入子从所述注塑机抓取到所述组合入子拆解机构中的机器人夹持机构、输送至所述组合入子组装工位的子入子A回程输送线、对接所述组合入子组装工位和所述成型产品下料工位的子入子B回程输送线、以及输送至所述成型产品下料工位的子入子B出料输送线。

2.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述注塑机为双射注塑机且包括第一成型模具和第二成型模具。

3.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述子入子A回程输送线与所述子入子B出料输送线分别设置在所述组合入子拆解机构的两侧或同侧，所述子入子A回程输送线、所述子入子B回程输送线以及所述组合入子上料输送装置平行设置。

4.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述组合入子上料输送装置上设置有检测子入子A与子入子B是否组装到位的检测机构，所述检测机构包括位于所述组合入子上料输送装置上方的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一连接板、弹性设置在所述第一连接板上的弹性浮动板、固定在所述第一连接板上检测所述弹性浮动板上升高度的传感器、以及固定在所述弹性浮动板上的且与所述传感器配合感应的探针。

5.如权利要求4所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述组合入子上料输送装置上还设置有配合所述检测机构使用的阻挡机构，所述阻挡机构包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的阻挡块。

6.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述组合入子上料输送装置的末端设置有二次定位机构，所述二次定位机构包括固定限位板、相对于所述固定限位板进行靠拢或远离运动的活动限位板、以及驱动所述活动限位板运动的第六气缸。

7.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述组合入子拆解机构包括第一驱动件、第二驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一转轴、受所述第二驱动件驱动进行旋转的且与所述第一转轴平行设置的第二转轴、固定在所述第一转轴上与其同步旋转的第一支撑板、固定在所述第二转轴上与其同步旋转的第二支撑板、固定在所述第一支撑板上的组合入子定位单元、固定在所述第二支撑板上的子入子B定位单元、承载所述第二驱动件与所述第二转轴的第三支撑板、以及驱动所述第三支撑板进行靠近或远离所述第一转轴运动的第三驱动件。

8.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述机器人夹持机构包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的夹持机构，所述夹持机构包括安装支撑架、设置在所述安装支撑架上的两组夹爪单元。

9.如权利要求8所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述夹爪单元包括固定在所述安装支撑架上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第二连接板、弹性连接在所述第二连接板上的弹性浮动板、固定在所述弹性浮动板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行张开或夹紧运动的夹持板、以及设置在所述夹持板上的夹持部。

10.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：还包括将子入子A从所述组合入子拆解机构中抓取到所述子入子A回程输送线上的夹爪机构，所述夹爪机构包括第九气缸、受所述第九气缸驱动进行水平运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行张开与夹紧动作的夹持板、以及固定在所述夹持板上的夹持部。