[实用新型]一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构

说明书

本实用新型揭示了一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其包括注塑机、组合入子组装工位、成型产品下料工位、对接组合入子组装工位的组合入子上料输送装置、组合入子拆解机构、将组合入子从组合入子上料输送装置上抓取到注塑机中的且将成型好后的组合入子从注塑机抓取到组合入子拆解机构中的机器人夹持机构、输送至组合入子组装工位的子入子A回程输送线、对接组合入子组装工位和成型产品下料工位的子入子B回程输送线、以及输送至成型产品下料工位的子入子B出料输送线。本实用新型能够实现二次注塑成型工艺中组合入子的自动上下料、自动分解以及自动流转，大大提高了生产效率，提高了操作人员的安全性。

【技术领域】

本实用新型属于注塑成型设备技术领域，特别是涉及一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构。

【背景技术】

随着科技的发展，塑料制品在工业、农业以及人们的日常生活中所占的比例越来越大。作为塑料成型的主要方法——注塑成型技术已引起了人们足够的重视。然而怎样改善注塑工艺，提高产品质量，一直是技术人员研究的方向。埋射成型(insert molding)指在模具内装入预先准备的嵌件后注入树脂，熔融的树脂与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型方法。在埋射成型中，常常会用到模仁入子，人工将埋射的金属件先放入模仁入子中，然后将模仁入子放入到下模仁中，在注射成型设备中注射成型，然而，采用人工放入子存在一定的安全隐患，且入子放置位置的精准度得不到有效的保障，常常会发生上下模不能完全合模而损坏模具，提高了生产成本，降低了生产效率。

随着注塑产品结构的复杂化、精密化，产品的成型有时候会采用多次注射工序，目前有一种产品，需要进行二次注塑成型，且在第一次注塑模具中需要用到上模仁入子与下模仁入子，在第二次注塑模具中需要将第一次注塑成型中的带有产品的其中一个模仁入子放入其中实现最终的产品成型，现有技术中，均采用人工实现模仁入子的放入、拆解以及在两个模具之间的流转，其效率非常低。

因此，有必要提供一种新的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，能够实现二次注塑成型工艺中组合入子的自动上下料、自动分解以及自动流转，大大提高了生产效率，提高了操作人员的安全性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其包括注塑机、组合入子组装工位、成型产品下料工位、对接所述组合入子组装工位的组合入子上料输送装置、将组合入子中的子入子A与子入子B拆解开的组合入子拆解机构、将组合入子从所述组合入子上料输送装置上抓取到所述注塑机中的且将成型好后的组合入子从所述注塑机抓取到所述组合入子拆解机构中的机器人夹持机构、输送至所述组合入子组装工位的子入子A回程输送线、对接所述组合入子组装工位和所述成型产品下料工位的子入子B回程输送线、以及输送至所述成型产品下料工位的子入子B出料输送线。

进一步的，所述注塑机为双射注塑机且包括第一成型模具和第二成型模具。

进一步的，所述子入子A回程输送线与所述子入子B出料输送线分别设置在所述组合入子拆解机构的两侧或同侧，所述子入子A回程输送线、所述子入子B回程输送线以及所述组合入子上料输送装置平行设置。

进一步的，所述组合入子上料输送装置上设置有检测子入子A与子入子B是否组装到位的检测机构，所述检测机构包括位于所述组合入子上料输送装置上方的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一连接板、弹性设置在所述第一连接板上的弹性浮动板、固定在所述第一连接板上检测所述弹性浮动板上升高度的传感器、以及固定在所述弹性浮动板上的且与所述传感器配合感应的探针。

进一步的，所述组合入子上料输送装置上还设置有配合所述检测机构使用的阻挡机构，所述阻挡机构包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的阻挡块。