[实用新型]平衡车

权利要求书

1.平衡车，包括车身、分别设置在所述车身左右两侧上的车轮，其特征在于，在所述车身的前侧、后侧处分别设有滚轮机构，在每个所述滚轮机构与所述车身之间分别设有伸缩驱动机构。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括与所述车身固定连接的电机、固定在所述电机输出轴上的齿轮、固定在所述滚轮机构上的齿条、以及连接在所述车身与所述滚轮机构之间的滑轨滑块机构。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述滚轮机构包括轮架、以及转动安装在所述轮架上的滚轮。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述轮架包括呈柱状的架体，在所述架体的低端上间隔设置有两块安装板；所述滚轮安装在两所述安装板之间。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述滑轨固定在所述滚轮机构上，所述滑块固定在所述车身上；所述电机为带有刹车功能的伺服电机。

6.根据权利要求1至5任一项所述的平衡车，其特征在于，在所述车身底部的前后两侧处分别设有容置槽，位于所述车身的前侧、后侧的所述伸缩驱动机构及所述滚轮机构分别设置在一个所述容置槽内。

7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述伸缩驱动机构是电缸，所述滚轮机构与所述电缸的输出部固定连接。

8.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，在所述车身上部的前后两侧处分别设有凸起。

9.根据权利要求8所述的平衡车，其特征在于，在所述凸起之间的车身部分上设有磁吸结构。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述磁吸结构为固定在所述车身上部的磁铁。