[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型属于交通技术领域，尤其涉及一种平衡车，包括车身、分别设置在车身左右两侧上的车轮，在车身的前侧、后侧处分别设有滚轮机构，在每个滚轮机构与车身之间分别设有伸缩驱动机构。在车身的前侧、后侧处分别设有滚轮机构，在滚轮机构与车身之间设有伸缩驱动机构，可以通过伸缩驱动机构控制滚轮机构伸出缩回，能够实现平衡车在两轮、四轮之间自由切换，四轮行驶时增购增强平稳性可用于载物等，扩大了应用范畴；本实用新型的平衡车解决了现有平衡车平稳性差以及应用范畴单一的问题。

技术领域

本实用新型属于交通工具技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

目前，平衡车越来越多的出现在日常生活中，主要由车身、设置在车身两侧的车轮、电机以及控制系统组成。平衡车主要用于代步、趣味运动等，使用范畴相对单一，无法满足人们更多元化的需求；而且车身通过两车轮支撑，平稳性能比较差，不能用于载物等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车，旨在解决现有平衡车平稳性差以及应用范畴单一的问题。

本实用新型是这样实现的，一种平衡车，所述平衡车包括车身、分别设置在所述车身左右两侧上的车轮，在所述车身的前侧、后侧处分别设有滚轮机构，在每个所述滚轮机构与所述车身之间分别设有伸缩驱动机构。

作为一种改进，所述伸缩驱动机构包括与所述车身固定连接的电机、固定在所述电机输出轴上的齿轮、固定在所述滚轮机构上的齿条、以及连接在所述车身与所述滚轮机构之间的滑轨滑块机构。

作为一种改进，所述滚轮机构包括轮架、以及转动安装在所述轮架上的滚轮。

作为一种改进，所述轮架包括呈柱状的架体，在所述架体的低端上间隔设置有两块安装板；所述滚轮安装在两所述安装板之间。

作为一种改进，所述滑轨固定在所述滚轮机构上，所述滑块固定在所述车身上；所述电机为带有刹车功能的伺服电机。

作为一种改进，在所述车身底部的前后两侧处分别设有容置槽，位于所述车身的前侧、后侧的所述伸缩驱动机构及所述滚轮机构分别设置在一个所述容置槽内。

作为一种改进，所述伸缩驱动机构是电缸，所述滚轮机构与所述电缸的输出部固定连接。

作为一种改进，在所述车身上部的前后两侧处分别设有凸起。

作为一种改进，在所述凸起之间的车身部分上设有磁吸结构。

作为一种改进，所述磁吸结构为固定在所述车身上部的磁铁。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的平衡车包括车身、分别设置在车身左右两侧上的车轮，在车身的前侧、后侧处分别设有滚轮机构，在每个滚轮机构与车身之间分别设有伸缩驱动机构。在车身的前侧、后侧处分别设有滚轮机构，在滚轮机构与车身之间设有伸缩驱动机构，可以通过伸缩驱动机构控制滚轮机构伸出缩回，能够实现平衡车在两轮、四轮之间自由切换，四轮行驶时增购增强平稳性可用于载物等，扩大了应用范畴；本实用新型的平衡车解决了现有平衡车平稳性差以及应用范畴单一的问题。

附图说明

图1是本实用新型的平衡车的立体结构示意图；

图2是本实用新型的平衡车的剖视结构示意图；

其中，10、车身，11a、车轮，11b、车轮，12a、容置槽，12b、容置槽，13a、凸起，13b、凸起，20a、滚轮机构，20b、滚轮机构，21、滚轮，22、轮架，30a、伸缩驱动机构，30b、伸缩驱动机构，31、电机，32、齿轮，33、齿条，34、滑轨，35、滑块。

具体实施方式