[实用新型]智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床

权利要求书

1.智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其特征在于：由底座（11），及设置在底座（11）上的外罩钣金（10），及与外罩钣金（10）相配合使用的立柱本体（7），及设置在立柱本体（7）上的滑座（8），及设置在滑座（8）内的上下传动单元（6），及贯穿外罩钣金（10）且与上下传动单元（6）、立柱本体（7）相配合使用的研磨轴（16），及设置在研磨轴（16）上的砂轮（9），及设置在底座（11）上的工件定位组件组成；所述工件定位组件，包括设置在底座（11）上且位于外罩钣金（10）内的工作台（12），及设置在工作台（12）上一侧的第一辅助工作台（13）、第二辅助工作台（14），及分别设置在第一辅助工作台（13）、第二辅助工作台（14）上的顶针座（3）、分度盘（1），及两端分别与顶针座（3）、分度盘（1）连接的工件定位杆（17），及设置在工件定位杆（17）上的待研磨工件（2）。

2.根据权利要求1所述的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其特征在于：所述智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，还包括设置在工作台（12）上另一侧的修整座（4），及设置在修整座（4）内的修整研磨轴（15），及设置在修整研磨轴（15）上的修整砂轮（5）。

3.根据权利要求2所述的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其特征在于：所述砂轮（9）的硬度小于修整砂轮（5）的硬度，其中，砂轮（9）为白刚玉、修整砂轮（5）为金刚石。