[实用新型]智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床

说明书

本实用新型属于智能机器人组装配件应用技术领域，具体公开了智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，由底座，及设置在底座上的外罩钣金，及与外罩钣金相配合使用的立柱本体，及设置在立柱本体上的滑座，及设置在滑座内的上下传动单元，及贯穿外罩钣金且与上下传动单元、立柱本体相配合使用的研磨轴，及设置在研磨轴上的砂轮，及设置在底座上的工件定位组件组成。本实用新型的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床的有益效果在于：其结构设计合理，解决现有磨床加工产品单一、研磨产品效率低和质量差的问题，其依据不同的要求，对研磨砂轮进行修整，实现不同手臂关节齿轮的高效率、高质量的加工研磨要求，且使用寿命长、便于组装维护。

技术领域

本实用新型属于智能机器人组装配件应用技术领域，具体涉及智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

智能机器人手臂关节齿轮是智能机器人的重要组成核心部件，不同规则的机器人，其手臂关节齿轮的结构不同，其都是通过磨床进行研磨加工。但是，现有的磨床，其只能加工研磨单一的手臂关节齿轮，且研磨加工效率低、质量差等。

基于上述问题，本实用新型提供智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其结构设计合理，解决现有磨床加工产品单一、研磨产品效率低和质量差的问题，其依据不同的要求，对研磨砂轮进行修整，实现不同手臂关节齿轮的高效率、高质量的加工研磨要求，且使用寿命长、便于组装维护。

技术方案：本实用新型提供智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，由底座，及设置在底座上的外罩钣金，及与外罩钣金相配合使用的立柱本体，及设置在立柱本体上的滑座，及设置在滑座内的上下传动单元，及贯穿外罩钣金且与上下传动单元、立柱本体相配合使用的研磨轴，及设置在研磨轴上的砂轮，及设置在底座上的工件定位组件组成；所述工件定位组件，包括设置在底座上且位于外罩钣金内的工作台，及设置在工作台上一侧的第一辅助工作台、第二辅助工作台，及分别设置在第一辅助工作台、第二辅助工作台上的顶针座、分度盘，及两端分别与顶针座、分度盘连接的工件定位杆，及设置在工件定位杆上的待研磨工件。

本技术方案的，所述智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，还包括设置在工作台上另一侧的修整座，及设置在修整座内的修整研磨轴，及设置在修整研磨轴上的修整砂轮。

本技术方案的，所述砂轮的硬度小于修整砂轮的硬度，其中，砂轮为白刚玉、修整砂轮为金刚石。

与现有技术相比，本实用新型的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床的有益效果在于：其结构设计合理，解决现有磨床加工产品单一、研磨产品效率低和质量差的问题，其依据不同的要求，对研磨砂轮进行修整，实现不同手臂关节齿轮的高效率、高质量的加工研磨要求，且使用寿命长、便于组装维护。

附图说明

图1是实用新型智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床的结构示意图；

其中，图中序号标注如下：1-分度盘、2-待研磨工件、3-顶针座、4-修整座、5-修整砂轮、6-上下传动单元、7-立柱本体、8-滑座、9-砂轮、10-外罩钣金、11-底座、12-工作台、13-第一辅助工作台、14-第二辅助工作台、15-修整研磨轴、16-研磨轴、17-工件定位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例一