[实用新型]一种三相12/8结构的开关磁阻轮毂电机的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种三相12/8结构的开关磁阻轮毂电机的驱动装置，包括开关磁阻轮毂电机、主控模块、PWM波产生模块、驱动模块、转子位置检测模块和为各模块供电的电源模块；转子位置检测模块用于检测开关磁阻轮毂电机的转子位置，并将检测信号发送至驱动模块，驱动模块在转子位置检测模块检测的开断信号的控制下控制通过三相电机各线圈电路的通断，PWM波产生模块分别与三相电机各线圈连接，在主控模块的控制下通过PWM波产生模块为各线圈产生PWM波的控制信号。通过驱动装置中各模块不仅实现了对三相128结构的开关磁阻轮毂电机的有效驱动，而且还提高了驱动精度，各模块电路相互关联和制约，有效保护了电机的过流过压。

技术领域

本实用新型涉及开关磁阻轮毂电机的驱动装置技术领域，具体涉及一种三相12/8结构的开关磁阻轮毂电机的驱动装置。

背景技术

目前市面上也有一些普通的开关磁阻轮毂电机的驱动装置，一般的驱动装置的结构设计是买来成品的结构模块进行组装和简单调试，这样会导致控制精度不高，特别涉及到驱动信号的频率和幅度的控制上，不能做到有效的调整，另外也没有对轮毂电机电流和电压进行过流过压的有效保护，特别涉及到三相12/8结构的电机，更是没有良好的驱动设计方案。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型提供了一种三相12/8结构的开关磁阻轮毂电机的驱动装置，用于驱动三相12/8结构的开关磁阻轮毂电机，并提高驱动精度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种三相12/8结构的开关磁阻轮毂电机的驱动装置，其特征在于：包括开关磁阻轮毂电机、主控模块、PWM波产生模块、驱动模块、转子位置检测模块、过流过压保护模块和为各模块供电的电源模块及与所述电源模块连接的直流变换器；所述转子位置检测模块用于检测开关磁阻轮毂电机的转子位置，并将检测信号发送至驱动模块，所述驱动模块在转子位置检测模块检测的开断信号的控制下控制通过三相电机各线圈电路的通断，所述PWM波产生模块分别与三相电机各线圈连接，在主控模块的控制下通过所述PWM波产生模块为各线圈产生PWM波的控制信号，所述过流过压保护模块与所述驱动模块连接，在所述驱动模块的电流或电压超过电机驱动电流、电压的上限值时，实现保护和报警。

进一步的，所述主控模块包括型号为TLP3525A的主控芯片U1及其外围电路。

进一步的，还包括脉宽调节模块，所述脉宽调节模块与所述主控芯片U1连接，所述脉宽调节模块通过改变与所述主控芯片U1的连接的调节电阻来改变主控模块的PWM波产生模块的占空比。

进一步的，所述PWM波产生模块包括型号为EXB840的第一IGBT驱动芯片U2，所述第一IGBT驱动芯片U2的15脚串联有第一电阻第二电阻R12，第二电阻的另一端串联有第一电阻R11，第一电阻R11的另一端与所述主控芯片U1的11脚和14脚连接，所述第一IGBT驱动芯片U2的15脚还通过第三电阻R13接地，所述第一IGBT驱动芯片U2的14脚接地，所述第一电阻R11和第二电阻R12的连接线还通过第一三极管N3的集电极后接地，所述第一IGBT驱动芯片U2的2脚和5脚连接电源模块的正极，9脚接地，1脚通过第一晶振C12接地，6脚与第一二极管D1的正极连接，3脚连接第四电阻RG1的第一端，第四电阻RG1的第二端连接第二IGBT管T1的基极，第二IGBT管T1的集电极连接直流变换器的输出端，所述直流变换器为所述第二IGBT管T1的集电极提供96V的直流电压，所述第一二极管D1的负极与所述直流变换器的输出端连接，所述第二IGBT管T1的发射极分别连接第一电感L1的第一端和第二二极管D2的负极，所述第二二极管D2的正极与驱动模块的输入端连接，第一电感L1的第二端还连接有第五电阻R111的第一端，第五电阻R111的第二端与驱动模块的输入端连接，第五电阻R111还分别并联有第六电阻R110和第一电容C14。