[实用新型]磁片测试机构有效
| 申请号： | 201822050763.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209772774U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 罗修明 | 申请（专利权）人： | 长兴烨恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 11385 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转盘 送料机械手 机械手 收料组件 送料组件 测试台 磁片 收料 测试 本实用新型 测试机构 加工工位 外部检测 系统配合 转盘电机 中心处 检测 工位 两组 视觉 | ||
1.磁片测试机构，它包括有测试台（1）、收料机械手（3）、送料机械手（4），其特征在于：测试台（1）中心处通过转盘电机安装有转盘（2），转盘（2）一侧的测试台（1）上安装有收料机械手（3），转盘（2）一侧的测试台（1）上安装有送料机械手（4），测试台（1）一侧安装有磁片架（5），磁片架（5）上安装有收料组件和送料组件，收料组件、送料组件的数量均大于两组，收料组件位于收料机械手（3）一侧，送料组件位于送料机械手（4）一侧，送料机械手（4）与转盘（2）之间的测试台（1）上设有视觉底部检测工位（8），转盘（2）上安装有数量大于2的加工工位（12）；收料组件与送料组件的结构相同，均包括有排料导轨（7）、送料气缸（9）、托料板（11），其中，排料导轨（7）固定在测试台（1）一侧，固定后的排料导轨（7）中心线垂直于测试台（1）台面，排料导轨（7）截面呈水平的U形，U形内腔为排料槽，排料导轨（7）底部安装有送料气缸（9），送料气缸（9）活塞杆竖直向上与排料槽内的托料板（11）底部连接。
2.根据权利要求1所述的磁片测试机构，其特征在于：待测磁片层叠在送料组件的托料板（11）上，送料组件内的排料槽顶部的出口处两侧安装有异向磁片（10），异向磁片（10）的磁极与最上层的待测磁片磁极相反。
3.根据权利要求1所述的磁片测试机构，其特征在于：收料机械手（3）、送料机械手（4）结构相同，均包括有旋转臂、水平伸缩臂、吸盘，其中，旋转臂安装在测试台（1）上，并由相应的旋转臂电机带动旋转，水平伸缩臂一端与旋转臂顶部连接，水平伸缩臂另一端连接有磁力吸盘。
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