[实用新型]磁片测试机构

说明书

本实用新型提供磁片测试机构，它包括有测试台、收料机械手、送料机械手，测试台中心处通过转盘电机安装有转盘，转盘一侧的测试台上安装有收料机械手，转盘一侧的测试台上安装有送料机械手，测试台一侧安装有磁片架，磁片架上安装有收料组件和送料组件，收料组件、送料组件的数量均大于两组，收料组件位于收料机械手一侧，送料组件位于送料机械手一侧，送料机械手与转盘之间的测试台上设有视觉底部检测工位，转盘上安装有数量大于2的加工工位。通过外部检测系统配合后具有结构合理、检测速度快、效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，尤其是指磁片测试机构。

背景技术

现有的磁片测试机构的在测试时，磁片都是前列向前输送，再通过机械抓取，抓取后通过检测工位进行检测，这种方式在抓取时，相邻磁片间容易吸附造成连带抓取，影响检测效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、检测速度快、效果好的磁片测试机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：磁片测试机构，它包括有测试台、收料机械手、送料机械手，测试台中心处通过转盘电机安装有转盘，转盘一侧的测试台上安装有收料机械手，转盘一侧的测试台上安装有送料机械手，测试台一侧安装有磁片架，磁片架上安装有收料组件和送料组件，收料组件、送料组件的数量均大于两组，收料组件位于收料机械手一侧，送料组件位于送料机械手一侧，送料机械手与转盘之间的测试台上设有视觉底部检测工位，转盘上安装有数量大于2的加工工位；收料组件与送料组件的结构相同，均包括有排料导轨、送料气缸、托料板，其中，排料导轨固定在测试台一侧，固定后的排料导轨中心线垂直于测试台台面，排料导轨截面呈水平的U形，U形内腔为排料槽，排料导轨底部安装有送料气缸，送料气缸活塞杆竖直向上与排料槽内的托料板底部连接。

所述的待测磁片层叠在送料组件的托料板上，送料组件内的排料槽顶部的出口处两侧安装有异向磁片，异向磁片的磁极与最上层的待测磁片磁极相反。

所述的收料机械手、送料机械手结构相同，均包括有旋转臂、水平伸缩臂、吸盘，其中，旋转臂安装在测试台上，并由相应的旋转臂电机带动旋转，水平伸缩臂一端与旋转臂顶部连接，水平伸缩臂另一端连接有磁力吸盘。

本实用新型在采用上述方案后，加工工位包括有送料工位、视觉顶部检测工位、产品厚度重量检测工位、收料工位等，所有工位内的检测设备以及收料机械手、送料机械手等均为外购直接安装使用，通过本方案的有效组合后，其工作过程为：送料机械手至送料组件内取料—送料机械手运行至视觉底部监测工位检测—送料机械手运行至送料工位放料—转盘旋转产品至视觉顶部检测工位检测—转盘旋转产品至产品厚度重量检测工位检测—转盘旋转产品至收料工位—收料机械手取料至收料组件内；通过外部检测系统配合后具有结构合理、检测速度快、效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式