[实用新型]一种发动机缸体密封垫铆接抓具有效
申请号: | 201822050904.1 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209664219U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 尹义波;朱家洲;赵昌富;周涛;王珏 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
主分类号: | B21J15/14 | 分类号: | B21J15/14;B21J15/30;B21J15/42 |
代理公司: | 32112 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人: | 王秀娟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑板 连接件 密封垫 抓具 抓头 压板连接件 抓取 机械手 气缸头部 竖直设置 连接端 底面 铆接 内撑 压板 伸出 本实用新型 发动机缸体 顶部中心 末端连接 左右两侧 后侧面 前侧面 多层 缸口 气缸 适配 同侧 相背 成型 对称 平整 | ||
1.一种发动机缸体密封垫铆接抓具,包括抓具本体,其特征在于,所述抓具本体包括一竖直设置的支撑板,支撑板的顶部中心设有机械手连接件,机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件;所述压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端;同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板,两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内,平面A超出支撑板的底面;所述支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸,两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出,气缸头部的末端连接有抓头连接件;每一抓头连接件上均连接有两个抓头,所述抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。
2.如权利要求1所述的密封垫铆接抓具,其特征在于,所述抓头位于支撑板的前后两侧,且对称设置。
3.如权利要求2所述的密封垫铆接抓具,其特征在于,所述抓头包括抓头体及一圆柱形撑杆,抓头体设有一水平的上侧面,撑杆的上端设有外螺纹;撑杆竖直设置,撑杆螺旋穿过抓头连接件与抓头连接件螺纹连接且撑杆的伸出长度可调,撑杆下端与抓头体连接,撑杆与抓头体上侧面之间形成环形卡合面。
4.如权利要求1所述的密封垫铆接抓具,其特征在于,所述两块压板对称设置,且均与支撑板平行。
5.如权利要求4所述的密封垫铆接抓具,其特征在于,所述两块压板的中心部均设有贯穿其板厚的U形凹槽,U形凹槽的开口朝上。
6.如权利要求1所述的密封垫铆接抓具,其特征在于,所述压板连接件为倒U形支架,沿支撑板对称设置。
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